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龍圖騰網恭喜廣東精泰人防工程有限公司申請的專利人防鋼結構門扇單向線性焊接生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111468854B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010332657.3，技術領域涉及：B23K31/02；該發明授權人防鋼結構門扇單向線性焊接生產線是由趙勇魁;周長懷;葉勝華設計研發完成，并于2020-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本人防鋼結構門扇單向線性焊接生產線在說明書摘要公布了：本發明公開了人防鋼結構門扇單向線性焊接生產線，包括沿底板送料方向依次設置的原料工位、組對工位、中間緩存工位、自動焊接工位、下料緩存工位和成品工位。原料工位包括放板區、第一料架、第二料架、第三料架、第四料架和第一吊裝機械手；組對工位包括第一升降滾筒機構、第一升降裝置、組對工裝平臺、組對定位機構和組對攔阻限位機構；中間緩存工位包括第一滾筒傳送機構；自動焊接工位包括第二升降滾筒機構、第二升降裝置、焊接工裝平臺、焊接裝置和焊接定位裝置；下料緩存工位包括第二滾筒傳送機構；成品工位包括成品料架和第二吊裝機械手。簡化了人工焊接的次數，提高了焊接效率。

本發明授權人防鋼結構門扇單向線性焊接生產線在權利要求書中公布了：1.人防鋼結構門扇單向線性焊接生產線，其特征在于：所述鋼結構門扇包括底板、外框體、若干縱向工字鋼組和若干橫向工字鋼，所述外框體內均勻間隔設有縱向工字鋼組，所述橫向工字鋼設置于兩組縱向工字鋼組之間，所述縱向工字鋼組包括沿橫向工字鋼長度方向均勻間隔設置的縱向工字鋼，所述外框體包括U型體和槽型鋼，U型體和槽型鋼固定連接構成矩形框體，所述U型體包括三根依次連接的槽鋼，包括沿底板送料方向依次設置的原料工位、組對工位、中間緩存工位、自動焊接工位、下料緩存工位和成品工位；所述原料工位包括用于存放底板的放板區、用于存放縱向工字鋼的第一料架、用于存放橫向工字鋼的第二料架、用于存放槽鋼的第三料架、用于存放槽型鋼的第四料架和第一吊裝機械手；所述組對工位包括第一升降滾筒機構、用于驅動第一升降滾筒機構升降的第一升降裝置、用于支撐底板的組對工裝平臺和組對定位機構和組對攔阻限位機構，所述組對工裝平臺上開設有供第一升降滾筒機構貫穿的第一通孔，組對定位機構前側設置有用于限位攔阻底板的組對攔阻限位機構，所述組對工裝平臺上設有組對定位機構，組對定位機構包括用于定位底板的兩個底板定位裝置、用于定位縱向工字鋼的型材定位裝置，兩個底板定位裝置分別可沿直線移動的設置在組對工裝平臺上，兩個底板定位裝置分別設置在兩個所述底板定位裝置上，所述型材定位裝置可沿直線移動的設置在組對工裝平臺上，所述型材定位裝置的運動軌跡與底板定位裝置的運動軌跡相垂直，所述型材定位裝置的運動軌跡與沿底板送料方向一致，縱向工字鋼和橫向工字鋼之間的縱向的焊縫通過手工滿焊固定連接，縱向工字鋼和橫向工字鋼之間的水平的焊縫通過手工點焊固定連接，所述縱向工字鋼、橫向工字鋼、槽型鋼和槽鋼分別通過手工點焊固定設置于底板上；所述中間緩存工位包括第一滾筒傳送機構，用于臨時存放初步焊接后的工件；所述自動焊接工位包括第二升降滾筒機構、驅動第二升降滾筒機構升降的第二升降裝置、焊接工裝平臺、焊接裝置和焊接定位裝置，所述焊接工裝平臺上設有供第二升降滾筒機構貫穿的第二通孔，所述焊接工裝平臺兩側均設有焊接裝置，所述焊接工裝平臺上設有焊接定位裝置，用于對已完成初步焊接的工件進行滿焊加工；所述下料緩存工位包括第二滾筒傳送機構，用于臨時存放滿焊加工后的工件；所述成品工位包括成品料架和第二吊裝機械手；所述焊接裝置包括：焊接機器人，用于對焊縫進行滿焊；C型支撐架，用于支撐焊接機器人；送絲機，設置于C型支撐架側面，用于為焊接機器人供應焊絲；供絲盤，設置于所述C型支撐架一側面上端，用于存放焊絲。

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