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龍圖騰網(wǎng)恭喜珠海橫琴新區(qū)維思港機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專利一種智能貨物分揀機(jī)器人及其分揀方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111842200B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010597654.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/18；該發(fā)明授權(quán)一種智能貨物分揀機(jī)器人及其分揀方法是由陳力光設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種智能貨物分揀機(jī)器人及其分揀方法在說(shuō)明書摘要公布了：一種智能貨物分揀機(jī)器人及其分揀方法，屬于物流機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有物品分揀系統(tǒng)離不開(kāi)分揀工作人員操作的問(wèn)題。它具體包括：系統(tǒng)啟動(dòng)，CPU控制第一光電傳感器啟動(dòng)，檢測(cè)傳送帶上是否放置貨物，當(dāng)檢測(cè)到放置貨物信號(hào)時(shí)，向CPU發(fā)送信號(hào)；CPU控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊工作，進(jìn)而通過(guò)直流減速電機(jī)控制傳送帶啟動(dòng)；CPU通過(guò)工作模式切換模塊判斷當(dāng)前工作模式：工作模式為貨物重量分揀、貨物大小分揀和貨物顏色分揀時(shí)，CPU分別根據(jù)壓力傳感器的壓力信號(hào)、第二光電傳感器的貨物邊緣信號(hào)和第一光電傳感器檢測(cè)到的貨物表面反光率判斷的貨物顏色，控制機(jī)械臂將貨物分揀至相應(yīng)放置區(qū)域。本發(fā)明用于物流分揀。

本發(fā)明授權(quán)一種智能貨物分揀機(jī)器人及其分揀方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能貨物分揀方法，其特征在于，該分揀方法基于分揀機(jī)器人實(shí)現(xiàn)；所述分揀機(jī)器人包括基座1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、直流減速電機(jī)3、傳送帶4、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、舵機(jī)6、機(jī)械臂7、第一光電傳感器8、第二光電傳感器9、碰撞傳感器10、壓力傳感器11和CPU13；傳送帶4和機(jī)械臂7分別固定安裝在基座1的兩端，第一光電傳感器8設(shè)置于傳送帶4尾端，用于檢測(cè)傳送帶4上是否放置貨物以及檢測(cè)貨物的反光率，第二光電傳感器9設(shè)置于傳送帶4尾端的側(cè)方，用于檢測(cè)到達(dá)傳送帶4尾端的貨物大小，壓力傳感器11設(shè)置于傳送帶4尾端，用于檢測(cè)到達(dá)傳送帶4尾端的貨物重量，碰撞傳感器10設(shè)置于機(jī)械臂7的機(jī)械爪7-4上，用于檢測(cè)貨物的抓取程度；第一光電傳感器8、第二光電傳感器9、碰撞傳感器10和壓力傳感器11的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至CPU13，CPU13根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和舵機(jī)6工作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2通過(guò)驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)3控制傳送帶4啟停，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂7工作，舵機(jī)6驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂7的轉(zhuǎn)動(dòng)；它還包括工作模式切換模塊，工作模式切換模塊包括工作模式選擇模塊、切換開(kāi)關(guān)和和指示燈模塊；工作模式選擇模塊用于選擇當(dāng)前工作模式，工作模式包括貨物重量分揀、貨物大小分揀或貨物顏色分揀；切換開(kāi)關(guān)用于切換工作模式，并將當(dāng)前工作模式發(fā)送至CPU13；指示燈模塊用于根據(jù)當(dāng)前工作模式控制指示燈顯示不同顏色或狀態(tài)；該分揀方法具體包括：S1、系統(tǒng)啟動(dòng)，CPU13控制第一光電傳感器8啟動(dòng)；S2、第一光電傳感器8檢測(cè)傳送帶4上是否放置貨物，當(dāng)檢測(cè)到放置貨物信號(hào)時(shí)，向CPU13發(fā)送貨物放置信號(hào)；S3、CPU13根據(jù)貨物放置信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2工作，進(jìn)而通過(guò)直流減速電機(jī)3控制傳送帶4啟動(dòng)；S4、CPU13通過(guò)工作模式切換模塊判斷當(dāng)前工作模式：工作模式為貨物重量分揀時(shí)執(zhí)行S5；工作模式為貨物大小分揀時(shí)執(zhí)行S6；工作模式為貨物顏色分揀時(shí)執(zhí)行S7；S5、CPU13控制壓力傳感器11啟動(dòng)，壓力傳感器11檢測(cè)到壓力信號(hào)時(shí)，將壓力信號(hào)發(fā)送至CPU13，CPU13根據(jù)壓力信號(hào)控制機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和舵機(jī)6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂7工作，同時(shí)CPU13根據(jù)壓力信號(hào)控制機(jī)械臂7將貨物分揀至相應(yīng)放置區(qū)域，然后返回執(zhí)行S2；S6、CPU13控制第二光電傳感器9啟動(dòng)，第二光電傳感器9檢測(cè)到貨物邊緣信號(hào)時(shí)，將貨物邊緣信號(hào)發(fā)送至CPU13，CPU13根據(jù)貨物邊緣信號(hào)控制機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和舵機(jī)6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂7工作，同時(shí)CPU13根據(jù)貨物邊緣信號(hào)控制機(jī)械臂7將貨物分揀至相應(yīng)放置區(qū)域，然后返回執(zhí)行S2；S7、CPU13根據(jù)第一光電傳感器8檢測(cè)到的貨物表面反光率判斷貨物的顏色，CPU13控制機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和舵機(jī)6啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂7工作，同時(shí)CPU13根據(jù)貨物的顏色控制機(jī)械臂7將貨物分揀至相應(yīng)放置區(qū)域，然后返回執(zhí)行S2。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人珠海橫琴新區(qū)維思港機(jī)器人科技有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市香洲區(qū)梅華東路491號(hào)308室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。