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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳宏業(yè)基巖土科技股份有限公司申請(qǐng)的專利錨索自動(dòng)張拉設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112077601B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010931049.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P23/02；該發(fā)明授權(quán)錨索自動(dòng)張拉設(shè)備是由韓曉峰;陳澤棟;嚴(yán)樹;王艷軍;陳成文;萬丕新設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本錨索自動(dòng)張拉設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及錨索的技術(shù)領(lǐng)域，公開了錨索自動(dòng)張拉設(shè)備,包括機(jī)械臂系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂系統(tǒng)包括機(jī)械臂、視覺識(shí)別系統(tǒng)及切割系統(tǒng)，所述機(jī)械臂、所述視覺識(shí)別系統(tǒng)、所述切割系統(tǒng)、所述行走機(jī)構(gòu)及所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別連接所述操作系統(tǒng)；行走機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成位置及方向運(yùn)動(dòng)工作，當(dāng)需要抓取或安裝物體時(shí)，操作系統(tǒng)操控機(jī)械臂到達(dá)物體大概的位置，視覺識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別出物體與機(jī)械臂配合完成物品的抓取或安裝的工作；視覺識(shí)別系統(tǒng)、切割系統(tǒng)及抓手同時(shí)完成了抓取物體并切割的工作。

本發(fā)明授權(quán)錨索自動(dòng)張拉設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.錨索自動(dòng)張拉設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)械臂系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂系統(tǒng)包括機(jī)械臂、視覺識(shí)別系統(tǒng)及切割系統(tǒng)，所述機(jī)械臂、所述視覺識(shí)別系統(tǒng)、所述切割系統(tǒng)、所述行走機(jī)構(gòu)及所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別連接所述操作系統(tǒng)；所述操作系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)及錨索抓取模塊，所述錨索抓取模塊、所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述行走機(jī)構(gòu)及所述視覺識(shí)別系統(tǒng)分別連接所述數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)設(shè)于所述機(jī)械臂的前端，所述機(jī)械臂設(shè)置有抓手，所述抓手用于抓取物體，所述機(jī)械臂與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)呈對(duì)接布置；所述視覺識(shí)別系統(tǒng)包括多個(gè)視覺獲取模塊，所述視覺獲取模塊與所述數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)呈活動(dòng)連接布置；在所述機(jī)械臂上設(shè)置多個(gè)所述視覺獲取模塊，獲取不同的方向視像，當(dāng)獲取目標(biāo)物體不成功時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述視覺獲取模塊的方向；所述操作系統(tǒng)包括錨索切割模塊，錨索切割模塊包括切割裝置，所述切割裝置設(shè)于機(jī)械臂的外端，數(shù)據(jù)終端系統(tǒng)分別與錨索切割模塊及切割裝置呈對(duì)接布置；所述機(jī)械臂的前端設(shè)有抓手及視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述抓手與所述視覺識(shí)別系統(tǒng)呈對(duì)應(yīng)布置，所述切割裝置包括切割臂，所述機(jī)械臂形成了切割收納槽，所述切割臂及切割收納槽設(shè)于所述機(jī)械臂的側(cè)端，所述切割臂遠(yuǎn)長于所述抓手，不用時(shí)，所述切割臂置于所述切割收納槽內(nèi)。

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