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龍圖騰網(wǎng)恭喜中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;中國移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114266837B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010968747.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F17/00；該發(fā)明授權(quán)一種道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)是由蔣鑫;王健;童恒金;杜豫川;徐輝;鄒華;馮懷臻;張宇坤;潘寧;劉成龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-15向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取第一待識(shí)別融合圖像，融合圖像包括道路標(biāo)識(shí)的色彩RGB信息和道路標(biāo)識(shí)紅外光強(qiáng)信息；根據(jù)RGB信息和紅外光強(qiáng)信息，確定第一待識(shí)別融合圖像的至少一個(gè)目標(biāo)待檢測(cè)區(qū)域，得到第二待識(shí)別融合圖像；將第二待識(shí)別融合圖像輸入道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)模型，得到道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)結(jié)果包括道路標(biāo)識(shí)的顏色信息、道路標(biāo)識(shí)的形狀信息和道路標(biāo)識(shí)的完整性信息。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)方法，能夠有效提高道路標(biāo)識(shí)檢查的處理效率，提高實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：獲取第一待識(shí)別融合圖像，所述融合圖像包括道路標(biāo)識(shí)的色彩RGB信息和道路標(biāo)識(shí)紅外光強(qiáng)信息；根據(jù)所述RGB信息和所述紅外光強(qiáng)信息，確定所述第一待識(shí)別融合圖像的至少一個(gè)目標(biāo)待檢測(cè)區(qū)域，得到第二待識(shí)別融合圖像；將所述第二待識(shí)別融合圖像輸入道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)模型，得到道路標(biāo)識(shí)檢測(cè)結(jié)果，所述檢測(cè)結(jié)果包括所述道路標(biāo)識(shí)的顏色信息、所述道路標(biāo)識(shí)的形狀信息和所述道路標(biāo)識(shí)的完整性信息；所述根據(jù)所述RGB信息和所述紅外光強(qiáng)信息，確定所述第一待識(shí)別融合圖像的至少一個(gè)目標(biāo)待檢測(cè)區(qū)域，得到第二待識(shí)別融合圖像，包括：根據(jù)至少一個(gè)預(yù)設(shè)RGB值和所述RGB信息，確定所述第一待識(shí)別融合圖像的第一待檢測(cè)區(qū)域；以及，根據(jù)至少一個(gè)預(yù)設(shè)溫差值和所述紅外光強(qiáng)信息，確定所述第一待識(shí)別融合圖像的第二待檢測(cè)區(qū)域；根據(jù)所述第一待檢測(cè)區(qū)域和所述第二待檢測(cè)區(qū)域，確定所述第一待識(shí)別融合圖像的至少一個(gè)目標(biāo)待檢測(cè)區(qū)域，得到第二待識(shí)別融合圖像；所述確定所述第一待識(shí)別融合圖像的至少一個(gè)目標(biāo)待檢測(cè)區(qū)域，包括：當(dāng)?shù)谝淮龣z測(cè)區(qū)域和第二待檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果相同時(shí)，確定檢測(cè)結(jié)果為第二待識(shí)別融合圖像；當(dāng)?shù)谝淮龣z測(cè)區(qū)域和第二待檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果不同時(shí)，確定第二待檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果為第二待識(shí)別融合圖像；當(dāng)?shù)谝淮龣z測(cè)區(qū)域和第二待檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果不同且第二檢測(cè)區(qū)域無檢測(cè)結(jié)果時(shí)，確定第一待檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果為第二待識(shí)別融合圖像。

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