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龍圖騰網恭喜南通鍛壓設備如皋有限公司申請的專利一種伺服液壓墊電液系統及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111974864B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010969475.7，技術領域涉及：B21D22/22；該發明授權一種伺服液壓墊電液系統及控制方法是由熊義設計研發完成，并于2020-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種伺服液壓墊電液系統及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種伺服液壓墊電液系統及控制方法，伺服液壓墊電液系統主要包括三通控制閥、第一梭閥、支撐插裝閥、先導電磁球閥、第一安全閥、第二梭閥、第二安全閥、液壓墊位移傳感器、第一壓力傳感器、液壓缸、缸位移傳感器、蓄能器、第二壓力傳感器、控制器等。本發明系統動態響應速度快，實現了多軸驅動液壓墊的同步及壓邊力協同控制，拉伸過程中壓邊力建立迅速并且穩定、波動小。

本發明授權一種伺服液壓墊電液系統及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種伺服液壓墊電液系統，其特征是：伺服液壓墊電液系統主要包括三通控制閥（1）、第一梭閥（2）、支撐插裝閥（3）、先導電磁球閥（4）、第一安全閥（5）、第二梭閥（6）、第二安全閥（7）、液壓墊位移傳感器（8）、第一壓力傳感器（9）、液壓缸（10）、缸位移傳感器（11）、蓄能器（12）、第二壓力傳感器（13）、控制器（14）；其中，三通控制閥（1）、第一梭閥（2）、支撐插裝閥（3）、先導電磁球閥（4）、第一安全閥（5）、第二梭閥（6）、第二安全閥（7）、第一壓力傳感器（9）、液壓缸（10）、缸位移傳感器（11）、蓄能器（12）、第二壓力傳感器（13）組成了一組電液驅動軸，液壓墊由四組電液驅動軸驅動，四組電液驅動軸的液壓缸（10）分別安裝在液壓墊的四角；三通控制閥（1）的P口與第一梭閥（2）的A口、第二安全閥（7）的進油口、液壓缸（10）的有桿腔、蓄能器（12）的油口、第二壓力傳感器（13）的檢測口、主油源連通，三通控制閥（1）的A口與支撐插裝閥（3）的A口連通，支撐插裝閥（3）的B口與第一安全閥（5）的進油口、第二梭閥（6）的A口、第一壓力傳感器（9）的檢測口、液壓缸（10）的無桿腔連通，第一梭閥（2）的B口與三通控制閥（1）的控制油X口、先導控制油源連通，第一梭閥（2）的C口與第二梭閥（6）的B口連通，第二梭閥（6）的C口與先導電磁球閥（4）的P口連通，先導電磁球閥（4）的A口與支撐插裝閥（3）的控制腔連通，液壓油箱與三通控制閥（1）的T口和控制油Y口、先導電磁球閥（4）的T口、第一安全閥（5）的出油口、第二安全閥（7）的出油口連通；液壓墊位移傳感器（8）檢測端安裝于液壓墊，缸位移傳感器（11）檢測端內置于液壓缸（10），控制器（14）與三通控制閥（1）放大器、先導電磁球閥（4）電磁鐵、液壓墊位移傳感器（8）電路、第一壓力傳感器（9）電路、缸位移傳感器（11）電路、第二壓力傳感器（13）電路之間電氣連接；第一梭閥（2）、第二梭閥（6）將先導控制油源、主油源和液壓缸（10）無桿腔中的壓力最高者與先導電磁球閥（4）的P口連通，先導電磁球閥（4）失電時，支撐插裝閥（3）被有效截止；液壓墊位移傳感器（8）檢測液壓墊的位移sc，并轉化為電信號傳輸給控制器（14），控制器（14）可計算出液壓墊的速度vc；第一壓力傳感器（9）檢測液壓缸（10）的無桿腔壓力Pa，并轉化為電信號傳輸給控制器（14）；缸位移傳感器（11）檢測液壓缸（10）的位移sa，并轉化為電信號傳輸給控制器（14），控制器（14）可計算出液壓缸（10）的速度va；第二壓力傳感器（13）檢測液壓缸（10）的有桿腔壓力Pb，并轉化為電信號傳輸給控制器（14）；控制器（14）接收傳感器信號，執行控制算法，并將控制指令轉化為電信號控制液壓閥；三通控制閥（1）的流量系數為kv；液壓缸（10）的無桿腔作用面積為Aa、有桿腔作用面積為Ab。

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