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龍圖騰網(wǎng)恭喜發(fā)那科株式會社申請的專利機(jī)器人控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112549015B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011017133.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制系統(tǒng)是由大場雅文設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-09-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)器人控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種機(jī)器人控制系統(tǒng)。在利用機(jī)器人對連續(xù)移動的作業(yè)對象、反復(fù)移動、停止的作業(yè)對象實施作業(yè)的機(jī)器人控制系統(tǒng)中，即使在機(jī)器人無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行作業(yè)的情況下，也能夠探測到該情況并且避免發(fā)生器材的破損等問題。該機(jī)器人控制系統(tǒng)具備：機(jī)器人4，其用于對作業(yè)對象實施作業(yè)；控制部，其控制對機(jī)器人4的驅(qū)動；第一區(qū)域設(shè)定部，其設(shè)定對作業(yè)對象實施作業(yè)的第一區(qū)域R1；以及第二區(qū)域設(shè)定部，其在第一區(qū)域R1的外側(cè)設(shè)定第二區(qū)域R2，用于使機(jī)器人4隨著機(jī)器人4追隨移動的作業(yè)對象且設(shè)置于機(jī)器人4的作業(yè)用裝置5離開第一區(qū)域R1并進(jìn)入第二區(qū)域R2而進(jìn)行退避動作。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)器人控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，具備：機(jī)器人，其用于對作業(yè)對象實施作業(yè)，所述作業(yè)對象相對于所述機(jī)器人移動；控制部，其控制對所述機(jī)器人的驅(qū)動；第一區(qū)域設(shè)定部，其設(shè)定對所述作業(yè)對象實施作業(yè)的第一區(qū)域；以及第二區(qū)域設(shè)定部，其在所述第一區(qū)域的外側(cè)設(shè)定第二區(qū)域，其中，所述控制部進(jìn)行控制，以使所述機(jī)器人隨著所述機(jī)器人追隨移動的所述作業(yè)對象且設(shè)置于所述機(jī)器人的作業(yè)用裝置離開所述第一區(qū)域并進(jìn)入所述第二區(qū)域而進(jìn)行退避動作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。