恭喜發那科株式會社大場雅文獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利機器人控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112549015B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011017133.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人控制系統是由大場雅文設計研發完成，并于2020-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人控制系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種機器人控制系統。在利用機器人對連續移動的作業對象、反復移動、停止的作業對象實施作業的機器人控制系統中，即使在機器人無法適當地進行作業的情況下，也能夠探測到該情況并且避免發生器材的破損等問題。該機器人控制系統具備：機器人4，其用于對作業對象實施作業；控制部，其控制對機器人4的驅動；第一區域設定部，其設定對作業對象實施作業的第一區域R1；以及第二區域設定部，其在第一區域R1的外側設定第二區域R2，用于使機器人4隨著機器人4追隨移動的作業對象且設置于機器人4的作業用裝置5離開第一區域R1并進入第二區域R2而進行退避動作。
本發明授權機器人控制系統在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制系統，具備：機器人，其用于對作業對象實施作業，所述作業對象相對于所述機器人移動；控制部，其控制對所述機器人的驅動；第一區域設定部，其設定對所述作業對象實施作業的第一區域；以及第二區域設定部，其在所述第一區域的外側設定第二區域，其中，所述控制部進行控制，以使所述機器人隨著所述機器人追隨移動的所述作業對象且設置于所述機器人的作業用裝置離開所述第一區域并進入所述第二區域而進行退避動作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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