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龍圖騰網恭喜深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利多旋翼無人飛行器及套件獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114728693B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080073962.3，技術領域涉及：B64U30/293；該發明授權多旋翼無人飛行器及套件是由趙進;劉以奮設計研發完成，并于2020-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本多旋翼無人飛行器及套件在說明書摘要公布了：一種多旋翼無人飛行器100，包括：中心體10；兩對第一機臂20與中心體10可轉動連接并且位于中心體10的相對兩側；多個旋翼裝置30安裝在第一機臂20上，每個第一機臂20的旋轉軸21相對于多旋翼無人飛行器的俯仰軸101、橫滾軸102、航向軸103均傾斜設置，并且每個第一機臂20的旋轉軸21相對于第一機臂20傾斜設置；每對第一機臂20能夠處于展開狀態或折疊狀態；在展開狀態時每對第一機臂20均相對于中心體10呈輻射狀展開；在折疊狀態時每對第一機臂20呈上下折疊狀態，并且每對第一機臂20的旋翼裝置30的旋轉軸31基本共面，以防止與中心體10等部件干涉或占用較大空間。

本發明授權多旋翼無人飛行器及套件在權利要求書中公布了：1.一種多旋翼無人飛行器，其特征在于，包括：中心體；兩對第一機臂，分別與所述中心體轉動連接，兩對所述第一機臂分別位于所述多旋翼無人飛行器的橫滾軸的相對兩側；以及多個旋翼裝置，分別安裝在兩對所述第一機臂上，所述旋翼裝置用于提供飛行動力，其中，每個所述第一機臂的旋轉軸相對于所述多旋翼無人飛行器的俯仰軸、橫滾軸、航向軸均傾斜設置，并且每個所述第一機臂的旋轉軸相對于其所在的所述第一機臂傾斜設置；每對所述第一機臂能夠背向轉動而處于展開狀態，每對所述第一機臂能夠相向轉動而處于折疊狀態；在所述展開狀態時，每對所述第一機臂均相對于所述中心體呈輻射狀展開；在所述折疊狀態時，每對所述第一機臂呈上下折疊狀態，并且每對所述第一機臂中的一個所述第一機臂相對于所述多旋翼無人飛行器的橫滾軸向上傾斜，另外一個所述第一機臂相對于所述多旋翼無人飛行器的橫滾軸向下傾斜。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大疆創新科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新區南區粵興一道9號香港科大深圳產學研大樓6樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。