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龍圖騰網恭喜無錫超洲科技有限公司申請的專利銅桿自動收卷裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112718933B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011578755.1，技術領域涉及：B21D3/05；該發明授權銅桿自動收卷裝置是由馬曉明;王剛;郁濤;馬具龍設計研發完成，并于2020-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本銅桿自動收卷裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了銅桿自動收卷裝置，其能解決現有收卷裝置收卷效果不佳的技術問題。銅桿自動收卷裝置，包括彎曲調節機構和收卷轉盤，其特征在于：裝置還包括校直機構，校直機構包括兩對校直輪，彎曲調節機構包括彎曲固定輪和彎曲活動輪，兩對校直輪、彎曲固定輪和彎曲活動輪沿水平方向依次設置，位于進料一側的一對校直輪的兩端分別連接有校直滑塊，校直滑塊滑動安裝于校直支撐座的滑槽內，校直滑塊安裝有貫穿滑槽的校直導柱，校直導柱上套設有彈簧，彈簧兩端彈性抵接校直滑座和校直支撐座；彎曲活動輪的支座安裝于彎曲滑臺，彎曲滑臺與彎曲導軌滑動配合并安裝有彎曲螺母座，彎曲絲桿與彎曲螺母座配合并通過彎曲伺服電機驅動。

本發明授權銅桿自動收卷裝置在權利要求書中公布了：1.銅桿自動收卷裝置，所述裝置包括彎曲調節機構和收卷轉盤，其特征在于：所述裝置還包括校直機構，所述校直機構包括兩對校直輪，所述彎曲調節機構包括彎曲固定輪和彎曲活動輪，兩對校直輪、彎曲固定輪和彎曲活動輪沿水平方向依次設置，位于進料一側的一對校直輪的兩端分別連接有校直滑塊，所述校直滑塊滑動安裝于校直支撐座的滑槽內，所述校直滑塊安裝有沿滑槽長度方向延伸并貫穿滑槽的校直導柱，所述校直導柱上套設有彈簧，所述彈簧兩端彈性抵接校直滑座和所述校直支撐座；所述彎曲活動輪的支座安裝于彎曲滑臺，所述彎曲滑臺與彎曲導軌滑動配合并安裝有彎曲螺母座，彎曲絲桿與所述彎曲螺母座配合并通過彎曲伺服電機驅動；兩對校直輪分別為前端校直輪和后端校直輪，位于同側的前端校直輪和后端校直輪的支座安裝于校直滑臺，所述校直滑臺與校直導軌滑動配合并安裝有校直螺母座，校直絲桿與所述校直螺母座配合并通過校直伺服電機驅動；所述彎曲調節機構和所述校直機構安裝于安裝板下，所述校直導軌、校直伺服電機、校直絲桿的支座、彎曲固定輪的支座、彎曲導軌、彎曲伺服電機、彎曲絲桿的支座均與安裝板固定連接，所述安裝板位于所述收卷轉盤上方；所述彎曲活動輪的支座連接有壓力傳感器，所述壓力傳感器、所述彎曲伺服電機分別與單片機電控連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫超洲科技有限公司，其通訊地址為：214028 江蘇省無錫市新吳區城南路209-3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。