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龍圖騰網恭喜寧合科技服務(南京)有限公司申請的專利一種洗衣機殼體自動加工方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112893905B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110068627.0，技術領域涉及：B23B35/00；該發明授權一種洗衣機殼體自動加工方法是由金躍祖;馬雙斌;何向東設計研發完成，并于2021-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種洗衣機殼體自動加工方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種洗衣機殼體自動加工方法，包括導向輸送機構、執行機構、貼合機構和托接機構，所述的導向輸送機構安裝在托接機構的前端內壁上，位于導向輸送機構的正前方設置有執行機構，所述的執行機構安裝在托接機構的前端內壁上，位于托接機構的后端外壁上安裝有貼合機構，且貼合機構位于導向輸送機構的正后方；本發明解決了現今在對滾筒洗衣機的殼體進行開孔作業時存在以下難題，一、在開孔作業時不能貼合固定，導致鉆孔晃動，提高了鉆孔難度；二、不能在鉆孔的同時對廢料進行夾持固定，導致廢料容易刮壞損傷殼體表面，不能保證切口完整美觀，使開孔的質量降低。

本發明授權一種洗衣機殼體自動加工方法在權利要求書中公布了：1.一種洗衣機殼體自動加工方法，其使用一種殼體加工設備，該設備包括導向輸送機構1、執行機構2、貼合機構3和托接機構4，其特征在于：所述的導向輸送機構1安裝在托接機構4的前端內壁上，位于導向輸送機構1的正前方設置有執行機構2，所述的執行機構2安裝在托接機構4的前端內壁上，位于托接機構4的后端外壁上安裝有貼合機構3，且貼合機構3位于導向輸送機構1的正后方，其中：使用上述的殼體加工設備對洗衣機殼體進行自動加工的方法包括如下步驟；步驟一工件放置，將準備進行加工的洗衣機殼體放置到殼體加工設備上，調整好洗衣機殼體的位置，通過導向輸送機構1將洗衣機殼體移動至合適位置后對洗衣機殼體進行定位；步驟二夾持固定，通過貼合機構3對步驟一中的洗衣機殼體表面進行抵靠，使洗衣機殼體處于固定狀態；步驟三執行加工，通過執行機構2對經過步驟二固定后的洗衣機殼體進行抵觸式轉動開孔作業；步驟四收集檢測，通過托接機構4的配合將步驟三中經過開孔后的洗衣機殼體從殼體加工設備中取出，對洗衣機殼體上開孔位置進行檢測，對滿足要求的洗衣機殼體開孔位置處進行打磨處理，并且將經過打磨后的洗衣機殼體進行收集；所述的導向輸送機構1包括導送單元10、直齒條11、直齒輪12、方板13和手輪絲杠14；所述的導送單元10通過滑動配合方式對稱的安裝在托接機構4前端外壁上，位于導送單元10的內壁上安裝有直齒條11，兩個所述的直齒條11成上下交錯排布，位于兩個所述的直齒條11之間設置有直齒輪12，所述的直齒輪12通過軸承安裝在托接機構4前端外壁上，且直齒輪12通過嚙合轉動方式與直齒條11相互連接，所述的方板13安裝在托接機構4前端外壁上，所述的方板13上通過螺旋配合方式設置有手輪絲杠14，所述手輪絲杠14的內側軸端通過軸承與左側導送單元10的外壁相互連接；所述的導送單元10包括直立滑板101、滾輪102、導送支架103、橡膠輪104、限位塊105、卡塊106、伸縮彈簧107和拉繩108；所述的直立滑板101通過滑動配合方式安裝在托接機構4前端外壁上，位于直立滑板101的兩側底端外壁上分別通過軸承安裝有滾輪102，且滾輪102通過滾動方式與托接機構4的前端外壁相互連接，位于直立滑板101的內壁上安裝有導送支架103，所述的導送支架103上通過軸承安裝有多個沿其高度方向呈線性分布的橡膠輪104，位于導送支架103的內壁上安裝有限位塊105，所述的限位塊105上通過鉸鏈銷安裝有卡塊106，所述卡塊106的內壁與伸縮彈簧107相互連接，所述的伸縮彈簧107安裝在限位塊105的內部，位于伸縮彈簧107的內圈設置有拉繩108，所述的拉繩108通過滑動配合方式安裝在直立滑板101上，且拉繩108通過滑動配合方式與貫穿于限位塊105的內部，位于拉繩108的軸端與卡塊106相互連接；所述的執行機構2包括平臺支架20、執行氣缸21、滑板支架22、電動機23、開孔套筒24、內壓彈板25、抽桿26、壓縮彈簧27和環形內壓板28；所述的平臺支架20安裝在托接機構4前端外壁上，位于平臺支架20的端面上通過氣缸座安裝有執行氣缸21，所述執行氣缸21的輸出軸通過浮動接頭與滑板支架22相互連接，所述的滑板支架22通過滑動配合方式安裝在平臺支架20上，位于滑板支架22的端面上通過電機座安裝有電動機23，所述電動機23的輸出軸通過聯軸器與開孔套筒24的后端軸頭相互連接，所述的開孔套筒24通過軸承安裝在滑板支架22上，位于開孔套筒24的中心內部安裝有內壓彈板25，所述開孔套筒24的外圈設置有抽桿26，所述的抽桿26通過滑動配合方式均勻的安裝在滑板支架22上，且抽桿26沿其滑板支架22的圓周方向呈環形分布，位于抽桿26的外圈設置有壓縮彈簧27，且壓縮彈簧27與環形內壓板28相互抵觸，所述的環形內壓板28安裝在抽桿26軸端上；所述的托接機構4包括L型直板立架40、C型轉架41、定位銷42和承托連桿43；所述的L型直板立架40上安裝有C型轉架41，位于C型轉架41兩側外壁上對稱安裝有定位銷42，所述定位銷42的正上方設置有承托連桿43，所述的承托連桿43通過鉸鏈銷對稱的安裝在C型轉架41的外壁上。

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