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龍圖騰網恭喜美諾兩合公司申請的專利用于執行清潔裝置的旋轉程序的方法和控制單元以及清潔裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115516158B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180033417.6，技術領域涉及：D06F35/00；該發明授權用于執行清潔裝置的旋轉程序的方法和控制單元以及清潔裝置是由馬賽爾·齊爾克;馬格努斯·科滕詹;迪爾克·希爾丁;馬庫斯·德魯格;本尼迪克·費希特爾;史蒂芬·拉斯納;賴納·比克;烏韋·費默設計研發完成，并于2021-03-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于執行清潔裝置的旋轉程序的方法和控制單元以及清潔裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于執行具有可旋轉的無肋滾筒112的清潔裝置100的旋轉程序的方法。該方法包括提供第一運動信號312的步驟，該第一運動信號引起滾筒112沿第一方向的第一旋轉運動，直到滾筒112達到第一目標旋轉速度。提供表示沿第二方向的第二旋轉運動的第二運動信號，直到滾筒112達到大于第一目標旋轉速度的第二目標旋轉速度。提供另一第一運動信號，其引起沿第一方向的另一第一旋轉運動，直到滾筒112達到大于第二目標旋轉速度的另一第一目標旋轉速度。提供另一第二運動信號，其引起沿第二方向的另一第二旋轉運動，直到滾筒112達到另一第二目標旋轉速度，該另一第二目標旋轉速度大于先前另一第一旋轉運動的另一第一目標旋轉速度。重復該過程，直到另一第一目標旋轉速度或另一第二目標旋轉速度達到預定最大旋轉速度。第三運動信號引起滾筒112在先前旋轉運動的方向上以預定最大旋轉速度的第三旋轉運動。

本發明授權用于執行清潔裝置的旋轉程序的方法和控制單元以及清潔裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于執行清潔裝置（100）的旋轉程序的方法（400），所述清潔裝置（100）具有用于容納紡織物（102）的可旋轉的無肋滾筒（112），所述方法（400）包括以下步驟：步驟（402）：將第一運動信號（312）提供到所述清潔裝置（100）的驅動器（106）的接口，其中，所述第一運動信號（312）引起所述無肋滾筒（112）沿第一方向的第一旋轉運動，直到所述無肋滾筒（112）已達到第一目標旋轉速度；步驟（404）：向所述驅動器（106）的接口提供第二運動信號（314），其中，所述第二運動信號（314）表示所述無肋滾筒（112）沿與所述第一方向相反的第二方向的第二旋轉運動，直到所述無肋滾筒（112）達到大于所述第一目標旋轉速度的第二目標旋轉速度；步驟（406）：進一步向所述清潔裝置（100）的所述驅動器（106）的接口提供另一第一運動信號（316），其中，所述另一第一運動信號（316）引起所述無肋滾筒（112）沿所述第一方向的另一第一旋轉運動，直到所述無肋滾筒（112）已經達到大于所述先前第二旋轉運動的所述第二目標旋轉速度的另一第一目標旋轉速度；步驟（408）：進一步向所述驅動器（106）的接口提供另一第二運動信號（318），其中，所述另一第二運動信號（318）引起所述無肋滾筒（112）沿所述第二方向的另一第二旋轉運動，直到所述無肋滾筒（112）已經達到大于所述另一第一旋轉運動的所述另一第一目標旋轉速度的另一第二目標旋轉速度；步驟（410）：重復進一步提供步驟（406、408）中的至少一個，直到所述另一第一目標旋轉速度或所述另一第二目標旋轉速度達到預定最大旋轉速度（310）；以及步驟（412）：向所述驅動器（106）的接口提供第三運動信號（320），其中，所述第三運動信號（320）使所述無肋滾筒（112）在進一步提供步驟（406、408）的方向上以所述預定最大旋轉速度（310）執行第三旋轉運動，其中，所述方法包括使用預定g因子（304）、表示所述無肋滾筒（112）的滾筒半徑值（306）和重力常數（308）來計算所述預定最大旋轉速度（310）的步驟（414）。

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