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龍圖騰網恭喜美智縱橫科技有限責任公司申請的專利移動控制方法、裝置、清潔機器人及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115191884B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110384482.5，技術領域涉及：A47L11/40；該發明授權移動控制方法、裝置、清潔機器人及存儲介質是由茍建松;李松;周新偉設計研發完成，并于2021-04-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本移動控制方法、裝置、清潔機器人及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種移動控制方法、裝置、清潔機器人及存儲介質。其中，方法包括：獲取清潔機器人的激光雷達的掃描數據及所述清潔機器人的圖像采集單元采集的圖像數據；基于所述掃描數據，確定基站上的標識區域相對于所述清潔機器人的第一位置；并基于所述圖像數據，確定所述標識區域相對于所述清潔機器人的第二位置；所述標識區域包含反光材料；基于所述第一位置和所述第二位置，控制所述清潔機器人向所述基站移動，以使所述清潔機器人返回至所述基站位置。

本發明授權移動控制方法、裝置、清潔機器人及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種移動控制方法，其特征在于，包括：獲取清潔機器人的激光雷達的掃描數據及所述清潔機器人的圖像采集單元采集的圖像數據；基于所述掃描數據，確定基站上的標識區域相對于所述清潔機器人的第一位置；并基于所述圖像數據，確定所述標識區域相對于所述清潔機器人的第二位置；所述標識區域包含反光材料；基于所述第一位置和所述第二位置，控制所述清潔機器人向所述基站移動，在控制所述清潔機器人向所述基站移動時，周期性地獲取所述激光雷達的掃描數據及所述圖像采集單元采集的圖像數據；基于獲取的掃描數據，更新所述第一位置；并基于獲取的圖像數據，更新所述第二位置；基于更新后的第一位置和第二位置，結合預設的補償函數，確定所述基站相對于所述清潔機器人的第五位置；利用所述第五位置控制所述清潔機器人向所述基站移動，以使所述清潔機器人返回至所述基站位置；其中，所述補償函數是利用所述標識區域的幾何中心與所述基站的幾何中心的相對位置關系生成的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人美智縱橫科技有限責任公司，其通訊地址為：215131 江蘇省蘇州市相城經濟開發區漕湖大道39號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。