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龍圖騰網(wǎng)恭喜發(fā)那科株式會(huì)社申請(qǐng)的專利處理工具的零點(diǎn)標(biāo)定方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115427199B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180030378.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J13/08；該發(fā)明授權(quán)處理工具的零點(diǎn)標(biāo)定方法是由本橋應(yīng)朗;柳原健太朗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-04-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本處理工具的零點(diǎn)標(biāo)定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種能夠?qū)Υ钶d于具有驅(qū)動(dòng)軸的機(jī)器人的臂前端部的處理工具容易地執(zhí)行的零點(diǎn)標(biāo)定方法。本發(fā)明提供一種處理工具的零點(diǎn)標(biāo)定方法，其控制將對(duì)處理對(duì)象物實(shí)施預(yù)定處理的處理工具保持在臂前端部，且具備驅(qū)動(dòng)單個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的多個(gè)驅(qū)動(dòng)部的多關(guān)節(jié)型的機(jī)器人中的驅(qū)動(dòng)部，并且控制所述處理工具對(duì)所述處理對(duì)象物的處理位置，由此進(jìn)行所述處理工具的零點(diǎn)標(biāo)定，其中，從所述機(jī)器人的動(dòng)作中取得所述機(jī)器人的基準(zhǔn)方向的信息即基準(zhǔn)方向信息，基于所取得的所述基準(zhǔn)方向信息，進(jìn)行所述處理工具的零點(diǎn)標(biāo)定。

本發(fā)明授權(quán)處理工具的零點(diǎn)標(biāo)定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種處理工具的零點(diǎn)標(biāo)定方法，控制將對(duì)處理對(duì)象物實(shí)施預(yù)定處理的處理工具保持于臂前端部，且具備驅(qū)動(dòng)單個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部的多關(guān)節(jié)型的機(jī)器人中的所述驅(qū)動(dòng)部，并且控制所述處理工具的驅(qū)動(dòng)部，由此進(jìn)行所述處理工具的零點(diǎn)標(biāo)定，以使所述處理工具的基準(zhǔn)方向與所述機(jī)器人的基準(zhǔn)方向一致，其特征在于，從所述機(jī)器人的動(dòng)作中取得所述機(jī)器人的所述基準(zhǔn)方向的信息即基準(zhǔn)方向信息，基于所取得的所述基準(zhǔn)方向信息，進(jìn)行所述處理工具的零點(diǎn)標(biāo)定。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會(huì)社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。