恭喜發那科株式會社本橋應朗獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜發那科株式會社申請的專利處理工具的零點標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115427199B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180030378.4，技術領域涉及：B25J13/08；該發明授權處理工具的零點標定方法是由本橋應朗;柳原健太朗設計研發完成，并于2021-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本處理工具的零點標定方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種能夠對搭載于具有驅動軸的機器人的臂前端部的處理工具容易地執行的零點標定方法。本發明提供一種處理工具的零點標定方法，其控制將對處理對象物實施預定處理的處理工具保持在臂前端部，且具備驅動單個或多個驅動軸的多個驅動部的多關節型的機器人中的驅動部，并且控制所述處理工具對所述處理對象物的處理位置，由此進行所述處理工具的零點標定，其中，從所述機器人的動作中取得所述機器人的基準方向的信息即基準方向信息，基于所取得的所述基準方向信息，進行所述處理工具的零點標定。
本發明授權處理工具的零點標定方法在權利要求書中公布了：1.一種處理工具的零點標定方法，控制將對處理對象物實施預定處理的處理工具保持于臂前端部，且具備驅動單個或多個驅動軸的至少一個驅動部的多關節型的機器人中的所述驅動部，并且控制所述處理工具的驅動部，由此進行所述處理工具的零點標定，以使所述處理工具的基準方向與所述機器人的基準方向一致，其特征在于，從所述機器人的動作中取得所述機器人的所述基準方向的信息即基準方向信息，基于所取得的所述基準方向信息，進行所述處理工具的零點標定。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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