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龍圖騰網恭喜南京康斯智信工程科技有限公司申請的專利一種混凝土振搗棒插拔狀態識別方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113221679B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110454011.7，技術領域涉及：G06F18/213；該發明授權一種混凝土振搗棒插拔狀態識別方法及裝置是由翁翎設計研發完成，并于2021-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種混凝土振搗棒插拔狀態識別方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種混凝土振搗棒插拔狀態識別方法及裝置，所述混凝土振搗棒插拔狀態識別裝置包括：電流互感器、插拔狀態采集盒、振搗電機和振搗棒，所述振搗棒與振搗電機連接，所述電流互感器穿心連接振搗電機的火線，電流互感器與插拔狀態采集盒連接，將采集的電流傳送至插拔狀態采集盒，所述插拔狀態采集盒將輸入的電流轉換為單片機可識別的電壓信號，判定振搗棒的插拔狀態。本發明解決了現有混凝土現場復雜條件下澆筑振搗插拔狀態難以量化識別和準確記錄的問題。

本發明授權一種混凝土振搗棒插拔狀態識別方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種混凝土振搗棒插拔狀態識別方法，其特征在于，所述方法為：S1、電流互感器穿心懸掛于電機火線線纜，采集電機輸入電流后，將電流信號傳輸至插拔狀態采集盒內的電流輸入模塊，整流、轉換并增益放大為單片機可識別的電壓信號；S2、單片機以1000Hz頻率采集輸入電壓信號，10ms自動計算一次平均值作為代表數據點，根據實際工程采樣分析需要，每秒自動判定上傳一次插拔狀態信息；S3、自動采集至少1分鐘連續空載電壓數據，并降序排列每秒內60個電壓數據點，隨后，選取降序排列后的第15個序列點作為計算點，連續空載時間段內自動計算點平均值作為電壓閾值Ut；S4、預先采集空載電壓、誤碰鋼筋、有載電壓差值數據，單種工況數據集樣本數至少100個，基于遺傳模擬退火算法優化模糊C均值聚類法將上述數據聚類為三類，第二類與第三類聚類中心均值作為電壓差值閾值Ud；S5、自動采集振搗全過程電壓數據，實時計算判定振搗插拔狀態：以每秒為判定單元，濾波處理電壓數據后當每秒內60個數據點中75％大于電壓閾值Ut自動判定為有載load，75％小于電壓閾值Ut自動判定為空載unload；S6、實際正常振搗過程中工人至少振搗混凝土1s，因此可規定當連續有載時間小于2s此段有載修正為空載，實際操作中可依據現場工人經驗習性振搗時長設定；所述S5步驟中電壓數據經切比雪夫Ⅰ型濾波器濾波處理后，若不滿足每秒內60個數據點中75％大于或小于電壓閾值Ut時計算電壓差值，當每秒內電壓差值大于電壓差值閾值Ud自動判定為有載load，小于電壓差值閾值Ud則自動判定為空載unload。

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