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龍圖騰網恭喜大唐移動通信設備有限公司申請的專利定位方法、裝置及處理器可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115460534B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110557325.X，技術領域涉及：H04W4/02；該發明授權定位方法、裝置及處理器可讀存儲介質是由林益之;李丹妮;許江偉設計研發完成，并于2021-05-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本定位方法、裝置及處理器可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種定位方法、裝置及處理器可讀存儲介質，涉及通信技術領域。所述方法包括：獲取包含多個測量時間差的第一數據以及包含多個距離差的第二數據；根據所述第一數據和所述第二數據，基于迭代算法得到M次迭代確定的所述目標終端的位置信息；其中，第m次迭代確定的位置信息基于第m?1次確定的位置信息所對應的第一距離、所述第一數據和所述第二數據確定；所述第一距離是所述目標終端到所述第一基站的距離；M、m為正整數，1≤m≤M；根據M次迭代確定的所述位置信息，對所述目標終端進行定位。本發明能夠解決目前的定位方法存在終端定位不準確的問題。

本發明授權定位方法、裝置及處理器可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，包括：獲取包含多個測量時間差的第一數據以及包含多個距離差的第二數據；其中，一個所述測量時間差為信號從目標終端傳輸至第一基站和一個第二基站的測量時間差，一個所述距離差為所述目標終端到所述第一基站和一個所述第二基站的距離差；所述第一基站是定位系統中的一個基站，所述第二基站是所述定位系統中除所述第一基站之外的基站；根據所述第一數據和所述第二數據，基于迭代算法得到M次迭代確定的所述目標終端的位置信息；其中，第m次迭代確定的位置信息基于第m-1次確定的位置信息所對應的第一距離、所述第一數據和所述第二數據確定；所述第一距離是所述目標終端到所述第一基站的距離；M、m為正整數，1≤m≤M；根據M次迭代確定的所述位置信息，對所述目標終端進行定位；其中，在m＝1的情況下，所述根據所述第一數據和所述第二數據，基于迭代算法得到M次迭代確定的所述目標終端的位置信息，包括：根據所述第一數據和所述第二數據，基于最小二乘法估計得到所述第m-1次確定的位置信息，以及基于近似最大似然法估計得到所述目標終端的第m個第一位置信息；其中，所述第m-1次確定的位置信息和所述第m個第一位置信息均與所述第一距離有關；若由所述第m個第一位置信息計算得到所述第一距離的數值不滿足所述目標終端的定位條件，則基于所述第m-1次確定的位置信息所對應的第一距離、所述第一數據和所述第二數據，確定第m次迭代確定的迭代確定的所述位置信息；或者在m＞1的情況下，所述根據所述第一數據和所述第二數據，基于迭代算法確定M次迭代的所述目標終端的位置信息，包括：根據所述第一數據和所述第二數據，基于近似最大似然法估計得到所述目標終端的第m個第一位置信息；其中，所述第m個第一位置信息與所述第一距離有關；若由所述第m個第一位置信息計算得到所述第一距離的數值不滿足所述目標終端的定位條件，則基于第m-1次確定的位置信息所對應的第一距離、所述第一數據和所述第二數據，確定第m次迭代確定的所述位置信息；其中，所述第m-1次確定的位置信息是基于迭代算法得到的第m-1次迭代確定的位置信息；其中，若由所述第m個第一位置信息計算得到所述第一距離的數值不滿足所述目標終端的定位條件，則基于第m-1次確定的位置信息所對應的第一距離、所述第一數據和所述第二數據，確定第m次迭代確定的所述位置信息，包括：若由所述第m個第一位置信息計算得到的所述第一距離的兩個數值滿足預設條件，則確定由所述第m個第一位置信息計算得到所述第一距離r1的數值不滿足所述目標終端的定位條件；其中，所述兩個數值滿足預設條件為：所述兩個數值均為正實數，或者所述兩個數值均為負實數，或者所述兩個數值均為復數；基于第m-1次確定的位置信息所對應的第一距離、所述第一數據和所述第二數據，確定第m次迭代確定的所述位置信息。

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