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龍圖騰網恭喜青島海信網絡科技股份有限公司申請的專利一種道路標線的確定方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114022808B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111259733.3，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種道路標線的確定方法和設備是由張四海;郭穎;劉琦設計研發完成，并于2021-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種道路標線的確定方法和設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種道路標線的確定方法和設備，設備中的處理器用于確定對視頻抓拍設備拍攝的包括道路標線的視頻流進行抽樣得到的多張單幀圖像；針對每張單幀圖像中的相同位置處的各個像素點，對各個像素點進行分組；每一個像素組內的各個像素點的像素值與確定的基準像素值的差在預設范圍內；應用目標像素組內的各個像素點的像素值確定目標像素組對應的位置處的目標像素值；目標像素組為各個像素組中包括的像素點的數量最多的像素組；將各個位置處得到的各個目標像素值對應的像素點組成目標幀圖像；根據目標幀圖像確定目標幀圖像中包括的道路標線的磨損狀態。用以得到包括道路標線的清楚、完整的圖像，進而根據該圖像準確確定道路標線的磨損狀態。

本發明授權一種道路標線的確定方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種道路標線的確定設備，其特征在于，包括數據獲取單元和處理器：所述數據獲取單元被配置為執行：獲取視頻抓拍設備拍攝的包括道路標線的視頻流；所述處理器被配置為執行：確定對所述視頻抓拍設備拍攝的包括道路標線的視頻流進行抽樣得到的多張單幀圖像；其中，每張單幀圖像的分辨率相同；在每張單幀圖像中的相同位置處的各個像素點中，確定一個基準像素點；其中，所述基準像素點的像素值為基準像素值；依次將每個像素點的像素值與所述基準像素值比較，確定與所述基準像素值的差值的絕對值在預設范圍內的各個像素點以及所述基準像素點為一個像素組；其中，每一個像素組內的各個像素點的像素值與確定的基準像素值的差在預設范圍內；若存在未分組的像素點，則在未分組的像素點中，重新確定基準像素點，并按照重新確定的基準像素點的基準像素值，遍歷全部未分組的像素點，直到所述每張單幀圖像中的相同位置處的各個像素點分組完成；應用目標像素組內的各個像素點的像素值確定所述目標像素組對應的位置處的目標像素值；其中，所述目標像素組為各個像素組中包括的像素點的數量最多的像素組；將各個位置處得到的各個目標像素值對應的像素點組成目標幀圖像；根據所述目標幀圖像確定所述目標幀圖像中包括的道路標線的磨損狀態。

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