青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司張四海獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司申請的專利一種道路標(biāo)線的確定方法和設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114022808B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202111259733.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/40;該發(fā)明授權(quán)一種道路標(biāo)線的確定方法和設(shè)備是由張四海;郭穎;劉琦設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-10-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種道路標(biāo)線的確定方法和設(shè)備在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種道路標(biāo)線的確定方法和設(shè)備,設(shè)備中的處理器用于確定對視頻抓拍設(shè)備拍攝的包括道路標(biāo)線的視頻流進行抽樣得到的多張單幀圖像;針對每張單幀圖像中的相同位置處的各個像素點,對各個像素點進行分組;每一個像素組內(nèi)的各個像素點的像素值與確定的基準(zhǔn)像素值的差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi);應(yīng)用目標(biāo)像素組內(nèi)的各個像素點的像素值確定目標(biāo)像素組對應(yīng)的位置處的目標(biāo)像素值;目標(biāo)像素組為各個像素組中包括的像素點的數(shù)量最多的像素組;將各個位置處得到的各個目標(biāo)像素值對應(yīng)的像素點組成目標(biāo)幀圖像;根據(jù)目標(biāo)幀圖像確定目標(biāo)幀圖像中包括的道路標(biāo)線的磨損狀態(tài)。用以得到包括道路標(biāo)線的清楚、完整的圖像,進而根據(jù)該圖像準(zhǔn)確確定道路標(biāo)線的磨損狀態(tài)。
本發(fā)明授權(quán)一種道路標(biāo)線的確定方法和設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了:1.一種道路標(biāo)線的確定設(shè)備,其特征在于,包括數(shù)據(jù)獲取單元和處理器:所述數(shù)據(jù)獲取單元被配置為執(zhí)行:獲取視頻抓拍設(shè)備拍攝的包括道路標(biāo)線的視頻流;所述處理器被配置為執(zhí)行:確定對所述視頻抓拍設(shè)備拍攝的包括道路標(biāo)線的視頻流進行抽樣得到的多張單幀圖像;其中,每張單幀圖像的分辨率相同;在每張單幀圖像中的相同位置處的各個像素點中,確定一個基準(zhǔn)像素點;其中,所述基準(zhǔn)像素點的像素值為基準(zhǔn)像素值;依次將每個像素點的像素值與所述基準(zhǔn)像素值比較,確定與所述基準(zhǔn)像素值的差值的絕對值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的各個像素點以及所述基準(zhǔn)像素點為一個像素組;其中,每一個像素組內(nèi)的各個像素點的像素值與確定的基準(zhǔn)像素值的差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi);若存在未分組的像素點,則在未分組的像素點中,重新確定基準(zhǔn)像素點,并按照重新確定的基準(zhǔn)像素點的基準(zhǔn)像素值,遍歷全部未分組的像素點,直到所述每張單幀圖像中的相同位置處的各個像素點分組完成;應(yīng)用目標(biāo)像素組內(nèi)的各個像素點的像素值確定所述目標(biāo)像素組對應(yīng)的位置處的目標(biāo)像素值;其中,所述目標(biāo)像素組為各個像素組中包括的像素點的數(shù)量最多的像素組;將各個位置處得到的各個目標(biāo)像素值對應(yīng)的像素點組成目標(biāo)幀圖像;根據(jù)所述目標(biāo)幀圖像確定所述目標(biāo)幀圖像中包括的道路標(biāo)線的磨損狀態(tài)。
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