浙江博采傳媒有限公司王曉媛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江博采傳媒有限公司申請的專利虛實相機位姿矯正方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114022568B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111326172.4，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權虛實相機位姿矯正方法、裝置、存儲介質及電子設備是由王曉媛;李煉;王偉東設計研發完成，并于2021-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本虛實相機位姿矯正方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供了一種虛實相機位姿矯正方法、裝置、存儲介質及電子設備，涉及虛擬制片的技術領域，先獲取相機外參矩陣，再根據所述相機外參矩陣計算得到旋轉向量R以及平移向量T，然后通過旋轉矩陣RM以及平移向量T生成真實相機坐標P，再對真實相機坐標P以及旋轉向量R進行坐標變換，從而分別生成虛擬相機坐標P_oc以及虛擬相機旋轉向量RA，最后根據虛擬相機坐標P_oc以及虛擬相機旋轉向量RA來自動矯正虛擬相機位姿，從而實現根據真實相機拍攝到的圖片來實時自動矯正虛擬相機位姿，確保虛實相機拍攝到的畫面沒有偏差，相比現有的手動矯正，本發明大大減少了虛擬制片中虛實相機位置矯正的操作時間以及操作復雜度，給虛擬制片帶來了更好的體驗。
本發明授權虛實相機位姿矯正方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種自動矯正虛實相機位姿的方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取相機外參矩陣；獲取所述相機外參矩陣中的旋轉向量R以及平移向量T；將所述旋轉向量R變換為旋轉矩陣RM；根據公式P＝RM^-1*T生成真實相機坐標P，所述真實相機坐標P為相機在世界坐標系中的位置，其中RM為旋轉矩陣，T為平移向量；對所述真實相機坐標P進行坐標變換，生成虛擬相機坐標P_oc；對所述旋轉向量R進行坐標變換，生成虛擬相機旋轉向量RA；根據所述虛擬相機坐標P_oc來改變相機在虛幻引擎坐標系中的位置；以虛擬相機旋轉向量RA為旋轉軸，||RA||*180π為旋轉角度來改變相機在虛幻引擎坐標系中的姿態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江博采傳媒有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市拱墅區祥盛路12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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