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龍圖騰網獲悉珠海金山數字網絡科技有限公司申請的專利運動路徑構建方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114049277B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111355272.X，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權運動路徑構建方法及裝置是由梁斌;羅富文;岳雄;王思齊設計研發完成，并于2021-11-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本運動路徑構建方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供運動路徑構建方法及裝置，其中運動路徑構建方法包括：獲取目標網格地圖，目標網格地圖中的端點和邊構成目標對象執行目標任務過程中的運動邊界；根據目標網格地圖中端點和邊的位置信息，在目標網格地圖中確定目標任務的起點和終點之間的至少一個基準點；基于目標對象的預設運動參數和至少一個基準點的位置信息，確定至少一個路徑點；基于起點、終點和至少一個路徑點，構建目標對象執行目標任務過程中的運動路徑?？梢蕴岣邩嫿ǖ倪\動路徑的可靠性，有利于提高針對不同的目標對象提供符合其預設運動參數的運動路徑，使構建的運動路徑更自然、更多樣、更靈活。此外，不僅可以避免運動路徑重復的問題，還極大地降低了數據處理量。

本發明授權運動路徑構建方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種運動路徑構建方法，其特征在于，包括：獲取目標網格地圖，所述目標網格地圖中的端點和邊構成目標對象執行目標任務過程中的運動邊界；根據所述目標網格地圖中端點和邊的位置信息，在所述目標網格地圖中確定所述目標任務的起點和終點之間的至少一個基準點，包括：確定所述目標網格地圖中所述起點所在的起始網格和所述終點所在的終點網格；從所述起始網格至所述終點網格，根據所述目標網格地圖中端點和邊的位置信息，利用預設尋路算法，確定所述目標網格地圖中的至少一個指定鄰接邊以及各指定鄰接邊上的基準點；基于所述目標對象的預設運動參數和所述至少一個基準點的位置信息，確定至少一個路徑點，包括：針對所述至少一個基準點中的任意一個基準點，基于所述目標對象的預設運動參數和該基準點的位置信息，在該基準點所在的指定鄰接邊上確定路徑點；基于所述起點、所述終點和所述至少一個路徑點，構建所述目標對象執行所述目標任務過程中的運動路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海金山數字網絡科技有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市高新區唐家灣鎮前島環路325號102室、202室、302室、402室,327號102室、202室,329號302室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。