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龍圖騰網(wǎng)恭喜珠海金山數(shù)字網(wǎng)絡科技有限公司申請的專利運動路徑構(gòu)建方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114049277B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111355272.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/70；該發(fā)明授權(quán)運動路徑構(gòu)建方法及裝置是由梁斌;羅富文;岳雄;王思齊設計研發(fā)完成，并于2021-11-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本運動路徑構(gòu)建方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┻\動路徑構(gòu)建方法及裝置，其中運動路徑構(gòu)建方法包括：獲取目標網(wǎng)格地圖，目標網(wǎng)格地圖中的端點和邊構(gòu)成目標對象執(zhí)行目標任務過程中的運動邊界；根據(jù)目標網(wǎng)格地圖中端點和邊的位置信息，在目標網(wǎng)格地圖中確定目標任務的起點和終點之間的至少一個基準點；基于目標對象的預設運動參數(shù)和至少一個基準點的位置信息，確定至少一個路徑點；基于起點、終點和至少一個路徑點，構(gòu)建目標對象執(zhí)行目標任務過程中的運動路徑。可以提高構(gòu)建的運動路徑的可靠性，有利于提高針對不同的目標對象提供符合其預設運動參數(shù)的運動路徑，使構(gòu)建的運動路徑更自然、更多樣、更靈活。此外，不僅可以避免運動路徑重復的問題，還極大地降低了數(shù)據(jù)處理量。

本發(fā)明授權(quán)運動路徑構(gòu)建方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種運動路徑構(gòu)建方法，其特征在于，包括：獲取目標網(wǎng)格地圖，所述目標網(wǎng)格地圖中的端點和邊構(gòu)成目標對象執(zhí)行目標任務過程中的運動邊界；根據(jù)所述目標網(wǎng)格地圖中端點和邊的位置信息，在所述目標網(wǎng)格地圖中確定所述目標任務的起點和終點之間的至少一個基準點，包括：確定所述目標網(wǎng)格地圖中所述起點所在的起始網(wǎng)格和所述終點所在的終點網(wǎng)格；從所述起始網(wǎng)格至所述終點網(wǎng)格，根據(jù)所述目標網(wǎng)格地圖中端點和邊的位置信息，利用預設尋路算法，確定所述目標網(wǎng)格地圖中的至少一個指定鄰接邊以及各指定鄰接邊上的基準點；基于所述目標對象的預設運動參數(shù)和所述至少一個基準點的位置信息，確定至少一個路徑點，包括：針對所述至少一個基準點中的任意一個基準點，基于所述目標對象的預設運動參數(shù)和該基準點的位置信息，在該基準點所在的指定鄰接邊上確定路徑點；基于所述起點、所述終點和所述至少一個路徑點，構(gòu)建所述目標對象執(zhí)行所述目標任務過程中的運動路徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人珠海金山數(shù)字網(wǎng)絡科技有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市高新區(qū)唐家灣鎮(zhèn)前島環(huán)路325號102室、202室、302室、402室,327號102室、202室,329號302室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。