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龍圖騰網恭喜中汽創智科技有限公司申請的專利一種對象定位方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114184188B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111399354.4，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權一種對象定位方法、裝置、設備及存儲介質是由李豐軍;朱侗;唐培培;曹哲設計研發完成，并于2021-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種對象定位方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種對象定位方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括獲取基于車載相機得到的多個第一位置信息和基于路側感知設備得到的多個第二位置信息，將每個第一位置信息與每個第二位置信息進行位置信息匹配，以得到匹配成功的多組匹配組合；確定多個匹配組合對應的多個目標對象；將多個匹配組合中的每組匹配組合中的第一匹配位置信息和第二匹配位置信息輸入位置預測模型，進行位置預測處理，得到多個目標對象的多個目標位置信息。本發明不需要在車輛上安裝感知設備，降低了車輛成本，且通過對車載相機和路側感知設備的確定的位置信息進行匹配，并基于匹配后的位置信息進行目標對象的目標位置的預測處理，提高了目標位置的定位精度。

本發明授權一種對象定位方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種對象定位方法，其特征在于，所述方法包括：獲取多個第一位置信息和多個第二位置信息，所述第一位置信息是基于車載相機得到的，所述第二位置信息是基于路側感知設備得到的；將所述多個第一位置信息中的每個第一位置信息與所述多個第二位置信息中的每個第二位置信息進行位置信息匹配，以得到匹配成功的多組匹配組合，每組匹配組合包括第一匹配位置信息和第二匹配位置信息，所述第一匹配位置信息為所述多個第一位置信息中的一個，所述第二匹配位置信息為所述多個第二位置信息中與所述第一匹配位置信息匹配的第二位置信息；第一匹配位置信息和第二匹配位置信息是基于匹配成功的當前待匹配第一位置信息和第二位置信息所確定的；若所述第二匹配位置信息已經被標記，獲取所述第二匹配位置信息的在先匹配距離信息和在先匹配組合，所述在先匹配距離信息為在先第一匹配位置信息與所述第二匹配位置信息之間的最小匹配距離，所述在先第一匹配位置信息為所述多個第一位置信息中與所述第二匹配位置信息在先匹配的第一位置信息，所述在先匹配組合為所述在先第一匹配位置信息和所述第二匹配位置信息在先組成的匹配組合；確定所述當前待匹配第一位置信息與所述多個第二位置信息中的每個第二位置信息之間的匹配距離信息，以得到多個匹配距離信息；所述多個匹配距離信息是基于所述當前待匹配第一位置信息與所述多個第二位置信息中的每個第二位置信息之間的匹配距離信息確定的；確定出所述多個匹配距離信息中的目標匹配距離信息，所述目標匹配距離信息為所述多個匹配距離信息中的最小匹配距離信息；若所述目標匹配距離信息小于所述在先匹配距離信息，獲取所述在先第一匹配位置信息的讓步匹配距離信息，所述讓步匹配距離信息為多個在先匹配距離信息中第一大于在先目標匹配距離信息的距離信息；確定所述讓步匹配距離信息對應的在先第二位置信息；將所述在先第一匹配位置信息與所述在先第二位置信息重新組成在先匹配組合；確定所述多個匹配組合對應的多個目標對象，其中，每組匹配組合對應的目標對象為每組匹配組合中的第一匹配位置信息對應的對象；將多個匹配組合中的所述第一匹配位置信息和所述第二匹配位置信息輸入位置預測模型，進行位置預測處理，得到所述多個目標對象對應的多個目標位置信息。

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