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龍圖騰網恭喜阿波羅智聯(北京)科技有限公司申請的專利車輛的剎車裝置、車輛底盤和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114030446B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111513460.0，技術領域涉及：B60T1/06；該發明授權車輛的剎車裝置、車輛底盤和車輛是由張福清設計研發完成，并于2021-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的剎車裝置、車輛底盤和車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了一種車輛的剎車裝置、車輛底盤和車輛，涉及車輛技術領域，更具體地涉及自動駕駛領域和駕駛測試領域。車輛的剎車裝置包括：動力組件；動力傳輸組件，與動力組件的輸出軸連接；平移組件，與動力傳輸組件連接，該平移組件被配置為在動力傳輸組件的傳動下平移；蓄力組件，與平移組件連接，該蓄力組件被配置為在平移組件的推動下儲存能量；以及剎車組件，與平移組件及車輛的車輪裝置連接，被配置為在平移組件的帶動下被拉緊或被釋放，其中，蓄力組件被配置為：在車輛斷電的情況下釋放能量并推動平移組件平移，使得剎車組件被拉緊并帶動車輪裝置中的鼓剎片為車輪施加作用力。

本發明授權車輛的剎車裝置、車輛底盤和車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛的剎車裝置，包括：動力組件，動力傳輸組件，與所述動力組件的輸出軸連接；平移組件，與所述動力傳輸組件連接，所述平移組件被配置為在所述動力傳輸組件的傳動下平移；蓄力組件，與所述平移組件連接，所述蓄力組件被配置為在所述平移組件的推動下儲存能量；以及剎車組件，與所述平移組件及車輛的車輪裝置連接，被配置為在所述平移組件的帶動下被拉緊或被釋放，其中，所述蓄力組件被配置為：在所述車輛斷電的情況下釋放能量并推動所述平移組件平移，使得所述剎車組件被拉緊并帶動所述車輪裝置中的鼓剎片為車輪施加作用力；其中，所述動力傳輸組件包括：兩個同步輪，所述兩個同步輪中的一個同步輪與所述動力組件的輸出軸連接；絲桿，所述絲桿的一端與所述兩個同步輪中的另一個同步輪的輸出軸連接；旋轉塊，與所述絲桿的另一端固定連接；其中，所述旋轉塊具有鐵磁性材料；所述蓄力組件包括：第一彈性件，套設于所述絲桿上，且所述第一彈性件的一端與所述平移組件固定連接；第一固定座，所述第一固定座套設于所述絲桿上，且位于所述第一彈性件與所述旋轉塊之間，所述第一彈性件的另一端與所述第一固定座固定連接；電磁鐵，設置于所述旋轉塊的遠離所述第一彈性件的一側，所述電磁鐵被配置為：在所述第一固定座與所述平移組件之間的距離小于預定距離的情況下被通電，在通電的情況下吸引所述旋轉塊，在斷電的情況下釋放所述旋轉塊。

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