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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川九強(qiáng)通信科技有限公司申請(qǐng)的專利一種低空無(wú)人機(jī)的單脈沖及其測(cè)角方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114236467B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111554040.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/02；該發(fā)明授權(quán)一種低空無(wú)人機(jī)的單脈沖及其測(cè)角方法是由伍舉;黃偉;李文晗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種低空無(wú)人機(jī)的單脈沖及其測(cè)角方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種低空無(wú)人機(jī)的單脈沖測(cè)角方法，在微波通信系統(tǒng)中，利用天線陣和差波束測(cè)角技術(shù)，可以計(jì)算遠(yuǎn)處發(fā)射電磁波目標(biāo)的方位偏角。基于這一技術(shù)設(shè)計(jì)了一種地面站微波通信跟蹤系統(tǒng)，當(dāng)遠(yuǎn)處飛行目標(biāo)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，天線陣列接收飛行目標(biāo)發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)后，形成和信號(hào)與差信號(hào)，通過(guò)濾波放大后，分別采集和差兩路信號(hào)，并對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行幅度值比與相位比值的計(jì)算，利用比值根據(jù)公式計(jì)算偏角θ，由此可得出遠(yuǎn)處目標(biāo)相對(duì)于天線陣列法向的偏角θ信息，再將偏角信息反饋給伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，利用伺服轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并始終保持天線陣列指向目標(biāo)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤通信功能。

本發(fā)明授權(quán)一種低空無(wú)人機(jī)的單脈沖及其測(cè)角方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種低空無(wú)人機(jī)的單脈沖測(cè)角方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、八木天線陣列接收信號(hào)：八木天線陣列從中心線劃分為左陣面和右陣面，遠(yuǎn)處飛行目標(biāo)發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)被地面站的天線陣接收；S2、和差信號(hào)雙通道（200）信號(hào)輸出：左右陣面的一半信號(hào)在和差器內(nèi)進(jìn)行同相疊加，然后從和通道輸出，左右陣面的另一半信號(hào)在和差器內(nèi)進(jìn)行反向抵消，然后從差通道輸出；S3、計(jì)算偏角θ：和信號(hào)與差信號(hào)通過(guò)濾波放大后，分別采集和差兩路信號(hào)，并對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行幅度值比與相位比值的計(jì)算，利用比值根據(jù)公式計(jì)算偏角θ；S4、伺服轉(zhuǎn)臺(tái)（300）轉(zhuǎn)動(dòng)跟蹤：將偏角θ信息反饋給伺服轉(zhuǎn)臺(tái)（300），伺服轉(zhuǎn)臺(tái)（300）根據(jù)θ值持續(xù)調(diào)整天線陣的指向，讓天線陣列的指向始終正對(duì)通信目標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤通信的功能；所述八木天線陣列主要由半波振子、巴倫、反射器，以及引向器構(gòu)成，所述八木天線陣列由八個(gè)天線單元（100）按照半波長(zhǎng)的間隔進(jìn)行排列；所述天線單元（100）包括連接件（102）和若干天線桿（101），所述連接件（102）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有若干與所述天線桿（101）相適配的弧形槽（103），所述弧形槽（103）的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第一凹槽（104），兩個(gè)所述第一凹槽（104）的內(nèi)部設(shè)有夾緊組件，所述天線桿（101）的外側(cè)活動(dòng)套接有弧形卡塊（109），所述弧形卡塊（109）的兩端固定連接有插塊（110），所述插塊（110）插入于所述第一凹槽（104）的內(nèi)部；所述天線桿（101）的兩側(cè)均固定連接有塊體（107），所述塊體（107）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔（108），所述第一凹槽（104）的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通槽（105），所述通槽（105）的內(nèi)部滑動(dòng)插入有直桿（111），所述直桿（111）的一端開(kāi)設(shè)有與所述插塊（110）相適配的錐形槽（112），所述插塊（110）的一端貫穿所述通孔（108）后插入于所述錐形槽（112）的內(nèi)部；所述夾緊組件包括橫桿（113），所述橫桿（113）的一側(cè)與兩個(gè)所述直桿（111）的一端固定連接，所述連接件（102）的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二凹槽（106），所述第二凹槽（106）的內(nèi)側(cè)壁固定連接有彈簧（114），所述彈簧（114）的一端固定連接于所述橫桿（113）的一側(cè)；所述橫桿（113）的一側(cè)固定連接有拉環(huán)（115），所述弧形槽（103）的內(nèi)側(cè)壁固定連接有若干突刺（116），所述突刺（116）的一側(cè)與所述天線桿（101）的外側(cè)貼合，所述錐形槽（112）的內(nèi)側(cè)壁固定連接有若干防滑凸起（118），所述防滑凸起（118）的外側(cè)與所述插塊（110）的一端貼合，所述插塊（110）的一端為弧形端頭，所述插塊（110）的外側(cè)固定連接有兩個(gè)弧形彈片（117），所述弧形彈片（117）的外側(cè)與所述通孔（108）的內(nèi)側(cè)壁貼合，所述連接件（102）的底部固定連接有兩個(gè)支撐件（119）；其中S4中的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)（300）的外側(cè)固定套接有殼體（301），所述殼體（301）的內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐組件和緩沖組件，所述支撐組件包括若干L型鋼板（308）和異形彈片（305），所述L型鋼板（308）活動(dòng)套接于所述殼體（301）的外側(cè)，所述L型鋼板（308）的內(nèi)側(cè)固定連接有移動(dòng)桿（303），所述移動(dòng)桿（303）的兩側(cè)固定連接有推桿（307），所述伺服轉(zhuǎn)臺(tái)（300）的外側(cè)開(kāi)設(shè)有四個(gè)插槽（302），所述異形彈片（305）滑動(dòng)連接于所述插槽（302）的內(nèi)部，所述伺服轉(zhuǎn)臺(tái)（300）的外側(cè)固定連接有若干支撐桿（306），所述支撐桿（306）的一端與所述異形彈片（305）的一側(cè)貼合；所述緩沖組件包括若干氣囊（309），所述氣囊（309）的一側(cè)固定連接有若干固定塊（310），所述殼體（301）的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有若干與所述固定塊（310）相適配的固定槽（311），所述固定塊（310）固定插入于所述固定槽（311）的內(nèi)部，所述伺服轉(zhuǎn)臺(tái)（300）的外側(cè)固定連接有若干限位塊（312）。

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