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龍圖騰網獲悉四川九強通信科技有限公司申請的專利一種低空無人機的單脈沖及其測角方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114236467B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111554040.7，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種低空無人機的單脈沖及其測角方法是由伍舉;黃偉;李文晗設計研發完成，并于2021-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種低空無人機的單脈沖及其測角方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種低空無人機的單脈沖測角方法，在微波通信系統中，利用天線陣和差波束測角技術，可以計算遠處發射電磁波目標的方位偏角?；谶@一技術設計了一種地面站微波通信跟蹤系統，當遠處飛行目標進行水平運動時，天線陣列接收飛行目標發射的無線電信號后，形成和信號與差信號，通過濾波放大后，分別采集和差兩路信號，并對這兩路信號進行幅度值比與相位比值的計算，利用比值根據公式計算偏角θ，由此可得出遠處目標相對于天線陣列法向的偏角θ信息，再將偏角信息反饋給伺服轉臺，利用伺服轉臺進行轉動并始終保持天線陣列指向目標，最終實現對目標的跟蹤通信功能。

本發明授權一種低空無人機的單脈沖及其測角方法在權利要求書中公布了：1.一種低空無人機的單脈沖測角方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、八木天線陣列接收信號：八木天線陣列從中心線劃分為左陣面和右陣面，遠處飛行目標發射的無線電信號被地面站的天線陣接收；S2、和差信號雙通道（200）信號輸出：左右陣面的一半信號在和差器內進行同相疊加，然后從和通道輸出，左右陣面的另一半信號在和差器內進行反向抵消，然后從差通道輸出；S3、計算偏角θ：和信號與差信號通過濾波放大后，分別采集和差兩路信號，并對這兩路信號進行幅度值比與相位比值的計算，利用比值根據公式計算偏角θ；S4、伺服轉臺（300）轉動跟蹤：將偏角θ信息反饋給伺服轉臺（300），伺服轉臺（300）根據θ值持續調整天線陣的指向，讓天線陣列的指向始終正對通信目標，從而實現跟蹤通信的功能；所述八木天線陣列主要由半波振子、巴倫、反射器，以及引向器構成，所述八木天線陣列由八個天線單元（100）按照半波長的間隔進行排列；所述天線單元（100）包括連接件（102）和若干天線桿（101），所述連接件（102）的一側開設有若干與所述天線桿（101）相適配的弧形槽（103），所述弧形槽（103）的兩側均開設有第一凹槽（104），兩個所述第一凹槽（104）的內部設有夾緊組件，所述天線桿（101）的外側活動套接有弧形卡塊（109），所述弧形卡塊（109）的兩端固定連接有插塊（110），所述插塊（110）插入于所述第一凹槽（104）的內部；所述天線桿（101）的兩側均固定連接有塊體（107），所述塊體（107）的一側開設有通孔（108），所述第一凹槽（104）的內側壁開設有兩個通槽（105），所述通槽（105）的內部滑動插入有直桿（111），所述直桿（111）的一端開設有與所述插塊（110）相適配的錐形槽（112），所述插塊（110）的一端貫穿所述通孔（108）后插入于所述錐形槽（112）的內部；所述夾緊組件包括橫桿（113），所述橫桿（113）的一側與兩個所述直桿（111）的一端固定連接，所述連接件（102）的一側開設有第二凹槽（106），所述第二凹槽（106）的內側壁固定連接有彈簧（114），所述彈簧（114）的一端固定連接于所述橫桿（113）的一側；所述橫桿（113）的一側固定連接有拉環（115），所述弧形槽（103）的內側壁固定連接有若干突刺（116），所述突刺（116）的一側與所述天線桿（101）的外側貼合，所述錐形槽（112）的內側壁固定連接有若干防滑凸起（118），所述防滑凸起（118）的外側與所述插塊（110）的一端貼合，所述插塊（110）的一端為弧形端頭，所述插塊（110）的外側固定連接有兩個弧形彈片（117），所述弧形彈片（117）的外側與所述通孔（108）的內側壁貼合，所述連接件（102）的底部固定連接有兩個支撐件（119）；其中S4中的伺服轉臺（300）的外側固定套接有殼體（301），所述殼體（301）的內側設有支撐組件和緩沖組件，所述支撐組件包括若干L型鋼板（308）和異形彈片（305），所述L型鋼板（308）活動套接于所述殼體（301）的外側，所述L型鋼板（308）的內側固定連接有移動桿（303），所述移動桿（303）的兩側固定連接有推桿（307），所述伺服轉臺（300）的外側開設有四個插槽（302），所述異形彈片（305）滑動連接于所述插槽（302）的內部，所述伺服轉臺（300）的外側固定連接有若干支撐桿（306），所述支撐桿（306）的一端與所述異形彈片（305）的一側貼合；所述緩沖組件包括若干氣囊（309），所述氣囊（309）的一側固定連接有若干固定塊（310），所述殼體（301）的內側壁開設有若干與所述固定塊（310）相適配的固定槽（311），所述固定塊（310）固定插入于所述固定槽（311）的內部，所述伺服轉臺（300）的外側固定連接有若干限位塊（312）。

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