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龍圖騰網恭喜廣東電網有限責任公司廣州供電局申請的專利一種塔上充電方法及其系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114421549B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111580284.2，技術領域涉及：H02J7/00；該發明授權一種塔上充電方法及其系統是由林杰;陳麗霞;張焰;盧海;吳炅;徐研;胡燃;陳奕凡設計研發完成，并于2021-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種塔上充電方法及其系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種塔上充電方法及其系統。本發明所述的一種塔上充電方法包括：當所述巡線機器人電量小于閾值時，所述巡線機器人發送充電請求信號和位置信號到遠程后臺，所述遠程后臺分析得到所述巡線機器人運行方向上距離最近的第一充電站和距離較遠的第二充電站，并向所述第一充電站發送通信請求信號和所述巡線機器人的識別信息，同時發送所述第一充電站的位置信息和識別信息到所述巡線機器人，所述第一充電站獲取至少兩次所述巡線機器人的位置信息和電量信息，并最終估算出所述巡線機器人到達所述第一充電站所需的第一電量。本發明所述的一種塔上充電方法及其系統具有實現系統整體互相交互通信的優點。

本發明授權一種塔上充電方法及其系統在權利要求書中公布了：1.一種塔上充電方法，其特征在于，所述方法包括：步驟S1、充電站處于待機狀態，巡線機器人在輸電線路上進行巡查作業；步驟S2、當所述巡線機器人電量小于閾值時，所述巡線機器人發送充電請求信號和位置信號到遠程后臺，所述遠程后臺分析得到所述巡線機器人運行方向上距離最近的第一充電站和距離較遠的第二充電站，并向所述第一充電站發送通信請求信號和所述巡線機器人的識別信息，同時發送所述第一充電站的位置信息和識別信息到所述巡線機器人；步驟S3、所述第一充電站和所述巡線機器人之間互相發送確認信號，若互相確認則進入下一步驟，若未互相確認則均發送錯誤信息至所述遠程后臺，所述遠程后臺重新確定所述第一充電站；步驟S4、所述第一充電站獲取至少兩次所述巡線機器人的位置信息和電量信息，對所述巡線機器人的距離、行進速度和電量消耗情況進行估算，并最終估算出所述巡線機器人到達所述第一充電站所需的第一電量；步驟S5、當所述巡線機器人的當前電量少于所述第一電量時，所述第一充電站向所述巡線機器人發送節能信號，所述巡線機器人進入節能模式，僅保留移動所需的電能供應，所述第一充電站進入充電預備狀態；當所述巡線機器人的當前電量多于所述第一電量時，所述第一充電站發送充電詢問信息至所述遠程后臺；步驟S6、所述遠程后臺根據所述充電詢問信息分析所述巡線機器人到達所述第二充電站所需的第二電量，當所述巡線機器人的當前電量少于所述第二電量時，所述遠程后臺發送啟動信號給所述第一充電站，所述第一充電站進入充電預備狀態并向遠程后臺反饋狀態信息；當所述巡線機器人的當前電量多于第二電量時，所述遠程后臺向所述第一充電站發送暫無需充電的信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東電網有限責任公司廣州供電局，其通訊地址為：510630 廣東省廣州市天河區天河南二路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。