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龍圖騰網恭喜杭州電子科技大學申請的專利一種紗管理管機的紗線殘留檢測方法、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114359188B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111578606.X，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種紗管理管機的紗線殘留檢測方法、設備及存儲介質是由曾毓;胡天圣華;楊宇翔;高明裕;林輝品;董哲康設計研發完成，并于2021-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種紗管理管機的紗線殘留檢測方法、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種紗管理管機的紗線殘留檢測方法，包括如下步驟：步驟1、采集當前紗管的RGB圖片；步驟2、對圖片進行預處理，步驟2.1、對圖片進行高斯濾波；步驟2.2、進行RGB通道分離；步驟2.3、對分離出來的RGB通道圖片進行高斯濾波；步驟2.4、對再次濾波后的圖片進行canny邊緣檢測；步驟3、對紗管進行殘紗檢測，步驟3.1、判斷紗管前半部分是否含紗；步驟3.2、提取紗管顏色；步驟3.3、判斷紗管后半部分是否含紗。上述技術方案中，可以極大限度的降低環境光源的強度、紗管的潔凈程度、紗管的擺放位置、紗線的飽和度、紗線的密度等因素對殘紗檢測的影響，進而達到效率高、檢測精度高的優點。

本發明授權一種紗管理管機的紗線殘留檢測方法、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種紗管理管機的紗線殘留檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1、采集當前紗管的RGB圖片對RGB圖片的截取，所述RGB圖片記為f，fleft,top,right,bottom表示對采集到的f進行截取，left,top,right,bottom分別表示截取f的左邊，頂點，右邊，底部的值，令gx,y＝fleft,top,right,bottom表示截取后的紗管圖片，其中，x和y分別表示圖像的縱坐標和橫坐標；步驟2、對圖片進行預處理步驟2.1、對圖片進行高斯濾波；步驟2.2、進行RGB通道分離；步驟2.3、對分離出來的RGB通道圖片進行高斯濾波；步驟2.4、對再次濾波后的圖片進行canny邊緣檢測；所述canny邊緣檢測用于對圖片gσx,y進行邊緣檢測，具體方法如下：首先計算圖像的梯度值和梯度方向，通過以下公式計算梯度值Gx,y和梯度方向θ： 其中gxx,y2、gyx,y2分別表示gσx,y經過sobel返回水平方向和垂直方向的導數值；對梯度值Gx,y按照如下公式進行非極大抑制： 其中T1表示非極大抑制的閾值，濾除噪聲；按照下式對GT1x,y進行雙閾值篩選： 其中maxVal表示高閾值，minVal表示低閾值，邊緣表示保留圖片像素，否則清除，其中Gcannyx,y表示經過篩選后的邊緣圖片；步驟3、對紗管進行殘紗檢測；步驟3.1、判斷紗管前半部分是否含紗；步驟3.2、提取紗管顏色；所述提取紗管顏色的方法如下：對濾波后的紗管圖片gσx,y按照如下公式進行灰度化：Gray＝R*0.299+G*0.587+B*0.114 其中Gray表示灰度化的公式，對gσx,y內的每個像素點按照公式進行灰度化得到gGrayx,y；對紗管進行反光和臟點判斷：按照如下公式判斷是否存在反光點并提取反光點和臟點的灰度值：Ref＝MAXgGrayx,yDir＝MINgGrayx,y 其中Ref表示反光點的灰度值，Dir表示臟點的灰度值，T3表示有無反光點的閾值；若反光點的灰度值和臟點的灰度值大于閾值T3才表示有反光點，否則沒有反光點；提取管身顏色：分別對RGB通道分離后gbσ，ggσ，grσ在定義域內的每個像素點x∈0,gσ.width,y∈0,gσ.height2按照如下公式進行顏色提取：若存在反光點： 若不存在反光點 管身顏色的R分量為MAXR_NUM,其中R_NUM表示R顏色分量在0-255上的像素點數統計,gσ.width表示圖片的寬度，gσ.height表示圖片的長度，T4表示像素點是否有效的閾值，T5表示像素點是否為反光點的閾值，B分量和G分量按照上述的操作，同理可得管身的RGB顏色值；步驟3.3、判斷紗管后半部分是否含紗：對紗管后半部分的每一列的像素點與管身RGB值進行匹配并累加： 其中T6表示像素點與管身RGB是否成功匹配的閾值，Maty表示每一列與管身匹配的像素點的個數；按照下式使用滑動窗口對Maty進行累加處理： 其中j2∈0,lenMat-α2表示滑動窗口的起始坐標，α2表示滑動窗口的長度，T7表示滑動窗口判斷可能有紗的閾值，lenMat表示匹配數組Maty的長度，slidj2表示Maty通過滑動窗口后的累加值，若累加值大于閾值T7則表示可能有紗，通過下式對含紗管進行殘紗檢測： 其中lenslid表示slid的長度，T8表示判定為有紗的閾值；若可能有紗出現次數大于閾值T8則判斷此紗管含紗，反之不含紗，完成對紗管的含紗判斷。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市錢塘新區白楊街道2號大街1158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。