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龍圖騰網恭喜山東能源集團魯西礦業有限公司申請的專利一種智能化開采煤礦沖擊地壓用鉆孔機器人鉆頭安裝結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114215478B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111578246.3，技術領域涉及：E21B10/36；該發明授權一種智能化開采煤礦沖擊地壓用鉆孔機器人鉆頭安裝結構是由劉長富;王德民;孟凱;付金陽;蘆昌琛;徐安全;秦勝君;安守學設計研發完成，并于2021-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能化開采煤礦沖擊地壓用鉆孔機器人鉆頭安裝結構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能化開采煤礦沖擊地壓用鉆孔機器人鉆頭安裝結構，包括支撐軸和鉆頭主體，所述支撐軸的底面中心設置有收納孔，且收納孔與鉆頭主體的頂端相互連接，所述鉆頭主體的外側設置有定位環，且定位環位于收納孔的內部，并且定位環與支撐軸的內壁固定連接，所述鉆頭主體的頂端外側安裝有隔環，且隔環位于收納孔的內部，所述鉆頭主體的頂面中心固定安裝有定位桿。該煤礦沖擊地壓用鉆孔機器人鉆頭安裝結構，鉆頭主體首先通過定位環與支撐軸進行平穩的組裝工作，同時鉆頭主體可推動隔環進行滑動，且鉆頭主體上的定位桿滑進定位槽內進行定位，方便鉆頭主體上限位孔與直桿相互對齊，有利于后續的自動定位組裝工作。

本發明授權一種智能化開采煤礦沖擊地壓用鉆孔機器人鉆頭安裝結構在權利要求書中公布了：1.一種智能化開采煤礦沖擊地壓用鉆孔機器人鉆頭安裝結構，包括支撐軸1和鉆頭主體3，其特征在于：所述支撐軸1的底面中心設置有收納孔2，且收納孔2與鉆頭主體3的頂端相互連接，所述鉆頭主體3的外側設置有定位環4，且定位環4位于收納孔2的內部，并且定位環4與支撐軸1的內壁固定連接，所述鉆頭主體3的頂端外側安裝有隔環5，且隔環5位于收納孔2的內部，所述鉆頭主體3的頂面中心固定安裝有定位桿6，且定位桿6穿過通孔7與定位槽8相互連接，并且通孔7設置在隔環5的頂面，同時定位槽8設置在支撐軸1的內部，所述鉆頭主體3的頂端外側設置有限位孔9，且鉆頭主體3的內部鑲嵌安裝有第一磁鐵10，所述限位孔9與直桿11的末端相互連接，且直桿11安裝在支撐軸1的內部，并且直桿11的末端中心鑲嵌安裝有第二磁鐵12，所述直桿11的另一端固定安裝有拉繩13，且拉繩13穿過連接槽14和支撐架15與套筒16的底面固定連接，并且連接槽14開設在套筒16的底端內壁，同時支撐架15焊接安裝在支撐軸1的外表面，所述套筒16的頂面開設有限位槽17，且套筒16安裝在支撐軸1的外側，并且支撐軸1的頂端外表面固定安裝有定位塊22。

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