廣州小鵬自動駕駛科技有限公司劉強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請的專利一種數據的檢測方法及裝置、車輛和存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114325674B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111604215.0,技術領域涉及:G01S13/02;該發明授權一種數據的檢測方法及裝置、車輛和存儲介質是由劉強;賴健明;郝俊杰;張良良;黃雨其;張倬睿;曹杰葳;鐘輝強設計研發完成,并于2021-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種數據的檢測方法及裝置、車輛和存儲介質在說明書摘要公布了:本發明實施例提供了一種數據的檢測方法及裝置、車輛和存儲介質;包括:控制第一采集設備和第二采集設備同時對目標場景進行數據的采集;目標場景中包括有正在旋轉的旋轉軸;獲取第一采集設備采集的第一采集數據,和第二采集設備采集的第二采集數據;當第一采集數據對應的旋轉軸的第一相位信息,與第二采集數據對應的旋轉軸的第二相位信息之間的相位差,不大于相位差閾值時,輸出第一采集數據和第二采集數據。通過本發明實施例,實現了基于場景中正在旋轉的旋轉軸,來判斷不同采集設備所采集的采集數據是否為針對場景的同一時刻所采集的數據,當為針對場景的同一時刻所采集的數據時再輸出,從而保證了所輸出的不同采集設備所采集的數據是同步的。
本發明授權一種數據的檢測方法及裝置、車輛和存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種數據的檢測方法,其特征在于,所述方法包括:控制第一采集設備和第二采集設備同時對目標場景進行數據的采集;所述目標場景中包括有正在旋轉的旋轉軸;獲取所述第一采集設備采集的第一采集數據,和所述第二采集設備采集的第二采集數據;當所述第一采集數據對應的旋轉軸的第一相位信息,與所述第二采集數據對應的旋轉軸的第二相位信息之間的相位差,不大于相位差閾值時,輸出所述第一采集數據和所述第二采集數據。
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