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龍圖騰網恭喜武漢中海庭數據技術有限公司申請的專利一種基于車道線生成道路結構的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114445796B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111623427.3，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種基于車道線生成道路結構的方法及裝置是由肖德雨設計研發完成，并于2021-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于車道線生成道路結構的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于車道線生成道路結構的方法及裝置，包括：獲取車道線集合L＝{lj,j＝1,2,...,m}；任選一條車道線lj，并基于所選車道線lj繪制矩形框，根據所有車道線的形點與所述矩形框的位置關系，提取位于矩形框內的車道線；在矩形框中任選一條車道線lk，并根據矩形框中的其他車道線與車道線lk的相對位置關系，繪制片段道路結構；滑動所述矩形框，沿道路方向繪制多個片段道路結構，直至所有車道線均已參與道路結構的繪制，則輸出由各片段道路結構構成的完整的道路結構集合。本發明通過借助車道線生成完整的道路結構，更好的為車輛行駛決策提供幫助。

本發明授權一種基于車道線生成道路結構的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于車道線生成道路結構的方法，其特征在于，包括：S1，獲取車道線集合，車道線由多個形點q組成，中的車道線形點按照采集時間進行排序；S2，任選一條車道線，并基于所選車道線繪制矩形框，根據所有車道線的形點與所述矩形框的位置關系，提取位于矩形框內的車道線；S3，在矩形框中任選一條車道線，并根據矩形框中的其他車道線與車道線的相對位置關系，繪制片段道路結構；S4，滑動所述矩形框，沿道路方向繪制多個片段道路結構，直至所有車道線均已參與道路結構的繪制，則輸出由各片段道路結構構成的完整的道路結構集合；所述步驟S2包括：S201，任選一條車道線，計算車道線方向的單位方向向量以及與車道線方向垂直的單位方向向量；S202，取車道線的起點以及車道線上距離起點指定距離的形點，以起點與形點的中點作為中心點，以和的方向繪制矩形框，矩形框的四個頂點按順時針依次記為A、B、C、D，四個頂點的坐標依次為，，，；S203，分別計算車道線集合中所有車道線的形點q到矩形框頂點ABCD到的向量、、、，并分別與向量、、、做叉乘，叉乘結果為負的對應的形點即位于所述矩形框內；S204，根據步驟S203的計算結果，提取位于矩形框內的車道線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢中海庭數據技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區軟件園東路1號軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。