買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種水下機器人用自適應坐底機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114313167B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111637559.1，技術領域涉及：B63C11/52；該發明授權一種水下機器人用自適應坐底機構是由康帥;靖龍悅;張進;俞建成;李宏博;崔立設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種水下機器人用自適應坐底機構在說明書摘要公布了：本發明涉及水下機器人技術領域，特別涉及一種水下機器人用自適應坐底機構。包括動力單元、坐底框架、主動擺桿、從動連桿及基座，其中基座設置于坐底框架的上方，基座通過多組從動連桿與坐底框架鉸接；動力單元設置于基座上，主動擺桿的一端與坐底框架鉸接，另一端與動力單元的輸出端鉸接，動力單元用于驅動主動擺桿擺動，從而帶動基座進行升降動作。本發明具有自適應調節坐底高度功能，可針對不同的海底底質進行自適應調節，以防止被海流沖走或被底質吸附。

本發明授權一種水下機器人用自適應坐底機構在權利要求書中公布了：1.一種水下機器人用自適應坐底機構，其特征在于，包括動力單元（1）、坐底框架、主動擺桿（35）、從動連桿及基座（7），其中基座（7）設置于坐底框架的上方，基座（7）通過多組從動連桿與坐底框架鉸接；動力單元（1）設置于基座（7）上，主動擺桿（35）的一端與坐底框架鉸接，另一端與動力單元（1）的輸出端鉸接，動力單元（1）用于驅動主動擺桿（35）擺動，從而帶動基座（7）進行升降動作；所述從動連桿為三組，其中兩組所述從動連桿對稱設置于所述坐底框架的一端兩側，第三組所述從動連桿與所述主動擺桿（35）分別設置于所述坐底框架的另一端兩側；所述坐底框架為由兩個坐底連接管（5）和兩個坐底桿（6）連接成的矩形框架，其中兩個坐底桿（6）平行設置，所述主動擺桿（35）與其中一坐底桿（6）鉸接，三組所述從動連桿分布在兩個坐底桿（6）上；所述坐底桿（6）和所述坐底連接管（5）的材質為碳纖維復合材料，所述坐底桿（6）的底部設有斜鋸齒狀的溝槽（13）；所述動力單元（1）包括密封外殼及設置于所述密封外殼內的固定端板（20）、電機（23）、蝸輪蝸桿機構及輸出軸（9），其中輸出軸（9）通過角接觸球軸承Ⅰ（21）安裝在固定端板（20）上且端部由所述密封外殼伸出；電機（23）和蝸輪蝸桿機構均設置于固定端板（20）上，電機（23）通過蝸輪蝸桿機構驅動輸出軸（9）轉動；水下機器人（8）固定在所述基座（7）上，通過動力單元（1）驅動主動擺桿（35）擺動，從而調整基座（7）和水下機器人（8）的高度；所述從動連桿包括基座連桿（3）和坐底擺桿（4），其中基座連桿（3）和坐底擺桿（4）的一端相互鉸接，基座連桿（3）的另一端與所述基座（7）固定連接，坐底擺桿（4）的另一端與所述坐底框架鉸接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：110016 遼寧省沈陽市沈河區南塔街114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。