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龍圖騰網恭喜廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請的專利地圖更新方法、地圖更新裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114461740B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210043919.3，技術領域涉及：G06F16/29；該發明授權地圖更新方法、地圖更新裝置、計算機設備及存儲介質是由馮潔;王梓里;何素;左云浩設計研發完成，并于2022-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本地圖更新方法、地圖更新裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種地圖更新方法、地圖更新裝置、計算機設備及存儲介質。該地圖更新方法通過展示軌跡數據與地圖路網中相互匹配的路標元素，接收基于展示的路標元素輸入的核驗結果，并基于核驗結果，確定核驗后的路標元素作為目標路標元素，調整軌跡數據的位置，使軌跡數據中的目標路標元素與地圖路網中的目標路標元素重合，將軌跡數據添加至地圖路網中。實現了基于軌跡數據對地圖路網進行更新時，用戶對匹配的路標元素的核驗，使軌跡數據得到核驗和校正后，再根據軌跡數據對地圖路網進行更新，提升了地圖路網更新的準確性，從而擴展了地圖路網的展示范圍，增加了地圖路網的可靠性。

本發明授權地圖更新方法、地圖更新裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種地圖更新方法，其特征在于，所述方法包括：展示車輛的軌跡數據與地圖路網中相互匹配的路標元素；接收基于展示的所述路標元素輸入的核驗結果；基于所述核驗結果，確定核驗后的所述路標元素作為目標路標元素；調整所述軌跡數據的位置，使所述軌跡數據中的所述目標路標元素與所述地圖路網中的所述目標路標元素重合，其中，所述調整所述軌跡數據的位置，使所述軌跡數據中的所述目標路標元素與所述地圖路網中的所述目標路標元素重合，包括：從所述軌跡數據中獲取所述目標路標元素對應的軌跡段作為目標軌跡分段，以及從所述地圖路網中獲取目標路標元素對應的路網段作為目標路網分段；基于所述目標軌跡分段，并根據所述目標軌跡分段以及所述目標路網分段分別對應的權重，確定所述目標軌跡分段對應的調整信息以及所述目標路網分段對應的調整信息，所述調整信息包括旋轉角度以及平移距離；基于所述目標軌跡分段對應的調整信息以及所述目標路網分段對應的調整信息，調整所述目標軌跡分段以及所述目標路網分段之間的相對位置關系，以使所述目標軌跡分段對應的目標路標元素與所述目標路網分段對應的目標路標元素重合；將所述軌跡數據添加至所述地圖路網中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州小鵬自動駕駛科技有限公司，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市黃埔區中新知識城億創街1號406房之46；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。