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龍圖騰網恭喜杭州電子科技大學申請的專利一種無先驗多目標的實時散射成像方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114549486B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210179559.X，技術領域涉及：G06T3/4038；該發明授權一種無先驗多目標的實時散射成像方法、裝置及存儲介質是由項欽蕾;崔光茫;趙巨峰設計研發完成，并于2022-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無先驗多目標的實時散射成像方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無先驗多目標的實時散射成像方法，包括如下步驟：S1、基于尺度向量檢測目標位置數量，計算以導出位置為中心的散斑區域的自相關，使用相位恢復法重建靜態目標；S2、據各目標自相關法重建結果和對應區域散斑，估計各區域對應的局部點擴展函數；S3、采集未知動態多物體單幀散斑圖像，憑借估算出的點擴展函數，用反卷積法實現各個散斑區域內動態位置目標的實時重建；S4、將各個散斑區域內動態位置目標的重建結果放置到對應位置，拼接成完整的大視場重建圖像，能夠實現多目標大視場的實時反卷積成像。

本發明授權一種無先驗多目標的實時散射成像方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無先驗多目標的實時散射成像方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、基于尺度向量檢測目標位置數量，計算以導出位置為中心的散斑區域的自相關，使用相位恢復法重建靜態目標；S1-1、采集大視場下的多物體經散射介質形成的散斑；S1-2、在兩張不同像距下的散斑圖中，通過塊匹配算法，建立描述兩層散斑間縮放關系的縮放矢量；S1-3、通過基于縮放矢量的長度和方向信息的無先驗目標物位置提取算法，獲取多物體的位置信息；1將縮放矢量長度小于一定閾值以下的區域作為目標物的可能位置，閾值大小可以根據實際情況自行調節，利用8-連通的連通域算法對識別出的可能位置進行聚類，得到不同的連通域，以聚類得到的連通域的數量作為待重建目標物的數量，在每個連通域內都對應一個物體位置；2選取連通域內縮放矢量長度最短的位置作為該連通域內目標物的初步定位位置；3在該連通域的初步定位位置附近，利用縮放矢量的方向信息做細微調整，最終確定出該連通域內的物體位置，保證其位于盡可能多的縮放矢量的延長線上；4重復步驟2和3在每一個連通域上，最終確定出多個物體的位置sk,tk,k＝1,2,…,n和數量n；S1-4、在散斑上以各物體位置為中心取矩形塊；S1-5、從各矩形塊得到相應待重建目標物的自相關信息，利用相位恢復算法重建靜態目標，形成各目標物體的自相關重建結果；S2、據各目標自相關法重建結果和對應區域散斑，估計各區域對應的局部點擴展函數；所述局部點擴展函數的估計算法為：1針對選定的散斑圖像I中的矩形區域，利用散斑自相關的方法求取對應的目標自相關信息,公式如下: 其中代表自相關運算，Ok表示原目標圖像，Ik是選定散斑矩形塊，x,y為區域所選區域內任意坐標點，根據目標自相關信息,采用HIO-ER相位恢復算法,重建目標的空域信息,為取得更精確的結果,在不同的初始相位條件下,執行至少50次相位恢復算法,取與散斑自相關的傅里葉頻譜均方誤差最小的重構圖像作為目標的最終重建結果；2過散射介質成像系統可理解為原目標經光學點擴展函數形成對應的散斑，公式表達如下：Ik＝Ok*Sk2其中*代表卷積運算，Ok表示原目標圖像，Sk為點擴展函數，Ik是選定散斑矩形塊，對散斑I中的選定矩形塊和其對應的目標重建結果執行Richardson-lucy去卷積算法以估計該區域對應的局部點擴展函數Sk；3對每一個矩陣塊重復步驟1和2，得到其對應的局部估計點擴展函數Sk，k＝1,2,…,n；S3、采集未知動態多物體單幀散斑圖像，憑借估算出的點擴展函數，用反卷積法實現各個散斑區域內動態位置目標的實時重建；S4、將各個散斑區域內動態位置目標的重建結果放置到對應位置，拼接成完整的大視場重建圖像。

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