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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京鑒智科技有限公司申請(qǐng)的專利一種二維圖像的三維標(biāo)注方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114581292B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210216028.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/18；該發(fā)明授權(quán)一種二維圖像的三維標(biāo)注方法及裝置是由李璐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種二維圖像的三維標(biāo)注方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N二維圖像的三維標(biāo)注方法及裝置，其中，方法包括：獲取二維圖像中目標(biāo)物體的二維標(biāo)注信息，二維標(biāo)注信息包括以下至少一項(xiàng)，用于標(biāo)注目標(biāo)物體整體輪廓的第一輪廓框；用于標(biāo)注目標(biāo)物體與地面接觸位置的兩個(gè)接地點(diǎn)；用于標(biāo)注目標(biāo)物體寬度的第二輪廓框；根據(jù)二維標(biāo)注信息，獲取至少兩個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的坐標(biāo)信息；根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的坐標(biāo)信息，生成目標(biāo)物體的三維標(biāo)注信息。通過(guò)獲取二維圖像中目標(biāo)物體的二維標(biāo)注信息，并據(jù)此自動(dòng)生成目標(biāo)物體的三維標(biāo)注信息，使得僅需要人工進(jìn)行二維批注即可獲得三維批注信息，在進(jìn)一步減少人工工作量，減少誤差的同時(shí)，還有利于進(jìn)一步提高得到三維標(biāo)注的精準(zhǔn)度。

本發(fā)明授權(quán)一種二維圖像的三維標(biāo)注方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種二維圖像的三維標(biāo)注方法，其特征在于，包括：獲取二維圖像中目標(biāo)物體的二維標(biāo)注信息，所述二維標(biāo)注信息包括以下至少一項(xiàng)，用于標(biāo)注目標(biāo)物體整體輪廓的第一輪廓框；用于標(biāo)注所述目標(biāo)物體與地面接觸位置的兩個(gè)接地點(diǎn)；用于標(biāo)注所述目標(biāo)物體寬度的第二輪廓框；根據(jù)所述二維標(biāo)注信息，獲取至少兩個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的坐標(biāo)信息；根據(jù)所述預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的坐標(biāo)信息，生成所述目標(biāo)物體的三維標(biāo)注信息；所述預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)至少包括：所述第一輪廓框上的第一頂點(diǎn)和第二頂點(diǎn)，所述第一頂點(diǎn)和所述第二頂點(diǎn)呈對(duì)角設(shè)置，且所述第一頂點(diǎn)為所述第一輪廓框的左上頂點(diǎn)；兩個(gè)所述接地點(diǎn)；以及所述第二輪廓框與兩個(gè)所述接地點(diǎn)所在直線相切時(shí)的第三頂點(diǎn)和第四頂點(diǎn)，所述第三頂點(diǎn)與所述第一頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)，所述第四頂點(diǎn)與所述第二頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)；所述根據(jù)所述二維標(biāo)注信息，獲取至少兩個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)注點(diǎn)的坐標(biāo)信息，包括：根據(jù)所述第一輪廓框，分別確定所述第一頂點(diǎn)的坐標(biāo)和所述第二頂點(diǎn)的坐標(biāo)；根據(jù)兩個(gè)所述接地點(diǎn)，分別確定兩個(gè)所述接地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的接地點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述第二輪廓框，確定第三頂點(diǎn)的初始坐標(biāo)和所述第四頂點(diǎn)的初始坐標(biāo)；根據(jù)所述第一頂點(diǎn)的坐標(biāo)、所述第三頂點(diǎn)的初始坐標(biāo)、所述第四頂點(diǎn)的初始坐標(biāo)和兩個(gè)所述接地點(diǎn)坐標(biāo)，確定第三頂點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)和所述第四頂點(diǎn)的計(jì)算坐標(biāo)。

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