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龍圖騰網(wǎng)恭喜日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社申請的專利工件搬運(yùn)裝置及映射方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115206852B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210277683.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01L21/677；該發(fā)明授權(quán)工件搬運(yùn)裝置及映射方法是由豬股徹也設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本工件搬運(yùn)裝置及映射方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明的課題在于在進(jìn)行判別收納部中的工件的在庫狀態(tài)的映射時(shí)，可靠地檢測在一個(gè)槽搭載多個(gè)工件、或跨越相鄰的槽搭載工件的異常搭載狀態(tài)，其中，所述收納部具備在垂直方向上排列的多個(gè)槽且在正常時(shí)按每個(gè)槽搭載一個(gè)工件。在作為收納部的匣盒載物臺上收納作為工件的晶片，以使正常搭載狀態(tài)和異常搭載狀態(tài)分別在多個(gè)部位出現(xiàn)步驟101，使傳感器相對于該狀態(tài)的匣盒載物臺沿垂直方向移動來進(jìn)行工件的檢測步驟102。根據(jù)對每個(gè)搭載狀態(tài)檢測出的晶片厚度的平均值、和對每個(gè)搭載狀態(tài)檢測出的高度方向的晶片中心位置的平均值，計(jì)算用于檢測異常搭載狀態(tài)的判定閾值步驟103。

本發(fā)明授權(quán)工件搬運(yùn)裝置及映射方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種搬運(yùn)裝置，以收納部為對象進(jìn)行工件的搬運(yùn)，該收納部具備在高度方向上排列的多個(gè)槽，能夠按每個(gè)所述槽水平地收納作為板狀物的一個(gè)所述工件，所述搬運(yùn)裝置的特征在于，包括：手部，該手部在搬運(yùn)所述工件時(shí)保持所述工件；傳感器，該傳感器對所述工件照射光來判別所述槽中的所述工件的在庫狀態(tài)；移動機(jī)構(gòu)，該移動機(jī)構(gòu)使所述手部及所述傳感器相對于所述收納部移動；以及控制單元，該控制單元驅(qū)動并控制所述移動機(jī)構(gòu)，所述控制單元針對在正常搭載狀態(tài)下在多個(gè)部位收納有所述工件、且在異常搭載狀態(tài)下在多個(gè)部位收納有所述工件的狀態(tài)下的所述收納部，執(zhí)行使所述傳感器在所述高度方向上移動并由所述傳感器檢測所述工件的閾值檢測動作，計(jì)算在所述閾值檢測動作中從所述正常搭載狀態(tài)的所述工件得到的檢測厚度的平均值和在所述閾值檢測動作中從所述異常搭載狀態(tài)的所述工件得到的檢測厚度的平均值的中間值、或者在所述閾值檢測動作中所述正常搭載狀態(tài)的所述槽內(nèi)的高度位置的平均值和在所述閾值檢測動作中所述異常搭載狀態(tài)的所述槽內(nèi)的高度位置的平均值的中間值，來作為用于判別所述正常搭載狀態(tài)和所述異常搭載狀態(tài)的閾值。

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