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龍圖騰網恭喜南昌大學申請的專利一種基于雙頻正交信標的可見光定位方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114859292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210320765.8，技術領域涉及：G01S5/16；該發明授權一種基于雙頻正交信標的可見光定位方法、裝置及系統是由王正海;梅佳能;陳銘鈞;余禮蘇;王玉皞;張勝;雷愷設計研發完成，并于2022-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雙頻正交信標的可見光定位方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于雙頻正交信標的可見光定位方法、裝置及系統，所述方法包括：接收LED光源發射的雙頻正交信標，并計算當前接收到的每個雙頻正交信標的差分相位；根據雙頻正交信標的差分相位計算出雙頻正交信標的時間差；根據每個雙頻正交信標的時間差及各個LED光源的坐標信息，計算出定位終端在所述定位區域當中的位置坐標。本發明通過發射雙頻正交信標到定位終端，定位終端通過測量各個LED光源發射的雙頻正交信標的相位信息，由此得到各個LED光源發射的雙頻正交信標的在傳播過程當中形成的差分相位及傳播時間差，再結合幾何定位方法實現室內可見光定位，無需測量信號的傳播時間，大幅提高室內可見光定位精度，滿足室內高精度定位的使用要求。

本發明授權一種基于雙頻正交信標的可見光定位方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于雙頻正交信標的可見光定位方法，其特征在于，應用于定位終端當中，用于定位所述定位終端在室內預設的定位區域當中的位置，所述室內布置有多個LED光源，所述LED光源能夠以脈沖形式周期性向所述定位區域發射雙頻正交信標，所述雙頻正交信標包括不同頻率且正交的兩個定位信號，所述方法包括：接收所述LED光源發射的雙頻正交信標，并計算當前接收到的每個雙頻正交信標的差分相位，所述雙頻正交信標的差分相位為所述雙頻正交信標的兩個定位信號的相位差；根據所述雙頻正交信標的差分相位計算出所述雙頻正交信標的時間差，所述雙頻正交信標的時間差為所述雙頻正交信標的兩個定位信號的接收時間差；根據每個所述雙頻正交信標的時間差及各個所述LED光源的坐標信息，計算出所述定位終端在所述定位區域當中的位置坐標；根據每個所述雙頻正交信標的時間差及各個所述LED光源的坐標信息，計算出所述定位終端在所述定位區域當中的位置坐標的步驟包括：根據每個所述雙頻正交信標的時間差及各個所述LED光源的坐標信息，構建非線性最小二乘方程組；采用凸優化算法對所述非線性最小二乘方程組進行求解，得到所述定位終端在所述定位區域當中的位置坐標；其中，采用凸優化算法對所述非線性最小二乘方程組進行求解，得到所述定位終端在所述定位區域當中的位置坐標的步驟包括：將所述非線性最小二乘方程組進行線性變換，得到線性最小二乘方程組，并將所述線性最小二乘方程組轉換成矩陣形式，得到矩陣形式的最小二乘方程組；基于預設的求解約束條件，采用凸優化算法對所述矩陣形式的最小二乘方程組進行求解，得到所述定位終端在所述定位區域當中的位置坐標；其中，所述求解約束條件包括所述定位區域各頂點坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南昌大學，其通訊地址為：330000 江西省南昌市紅谷灘新區學府大道999號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。