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龍圖騰網恭喜鎮江潤圖智能科技有限公司申請的專利一種基于WEB-RTC技術視頻流低延遲傳輸技術的應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114885122B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210343240.6，技術領域涉及：H04N7/18；該發明授權一種基于WEB-RTC技術視頻流低延遲傳輸技術的應用是由劉烽設計研發完成，并于2022-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于WEB-RTC技術視頻流低延遲傳輸技術的應用在說明書摘要公布了：一種基于WEB?RTC技術視頻流低延遲傳輸技術的應用，涉及信息傳輸技術領域，包括S1場地分析、S2信號傳輸、S3數據流控制降低傳輸延時和S4終端分析操控機器人作業；本發明實用性強，使用起來非常的方便，不但可以使機器人在運行過程中穩定拍攝高清視頻，減少傳輸過程中多余數據的產生，降低高清視頻流的傳輸時延，而且可以增加機器人運動過程的穩定性和通過性，拓寬了機器人使用的場景。

本發明授權一種基于WEB-RTC技術視頻流低延遲傳輸技術的應用在權利要求書中公布了：1.一種基于WEB-RTC技術視頻流低延遲傳輸技術的方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、設備安裝調試在機器人上安裝穩定器、攝像頭、信號傳輸裝置，安裝調試完畢后將機器人放置在施工場地內；S2、信號傳輸調試信號傳輸裝置使得機器人通過4G網絡與終端控制器連接，機器人上安裝的攝像頭可以將實時穩定畫面利用WEB-RTC技術并且通過4G網絡傳輸至后臺終端的；S3、數據流控制降低傳輸延時攝像頭將實時畫面傳回后臺，終端計算機或安裝安卓系統的工具根據算法對傳輸視頻流類型傳輸優先級控制，實現了在4G網絡的條件下，高清視頻流小于1秒的傳輸時延；S4、終端分析操控機器人作業高清視頻流傳輸時延降低后，后臺人實時通過控制器對機器人進行控制，完成施工作業,一種基于WEB-RTC技術視頻流低延遲傳輸技術的方法應用的穩定裝置，包括機器人本體（1）、穩定器（2）、攝像頭（3）、支撐部、滾輪（5）和履帶（4），機器人本體（1）內部設有電源和信號傳輸裝置，機器人本體（1）上設有穩定器（2）、攝像頭（3）和支撐部，支撐部上設有滾輪（5），滾輪（5）上設有履帶（4），所述履帶（4）環形套在機器人本體（1）一側的各個滾輪（5）上，履帶（4）由若干滑動組件和固定塊（12）構成，各滑動組件通過固定塊（12）連接，滑動組件由連接板（11）、卡齒（10）、彈簧（16）、固定軸（18）、限位軸（20）、球頭（19）、軸承（21）和套管（13）構成，滑動組件上設有兩個連接板（11），兩連接板（11）結構相同，兩連接板（11）對稱設置，兩連接板（11）之間設有限位軸（20），限位軸（20）上設有球頭（19）、軸承（21）和套管（13），所述連接板（11）為長方形結構，連接板（11）上設有卡齒（10），一側連接板（11）的卡齒（10）與滾輪（5）卡槽（9）一側的卡齒（10）相互嚙合，另一側連接板（11）的卡齒（10）與滾輪（5）卡槽（9）另一側的卡齒（10）相互嚙合，兩連接板（11）相對的兩個面上均設有滑槽（15），兩滑槽（15）對稱設置，滑槽（15）遠離另一側連接板（11）的一側面設有固定槽（14），固定槽（14）與滑槽（15）平行設置并且連通，連接板（11）上對稱設有兩個連接槽（17），連接槽（17）貫穿連接板（11）的上部面與下部面，連接槽（17）內設有固定軸（18），固定軸（18）的兩端分別與連接槽（17）對應的兩內壁面相連接，相鄰兩連接板（11）的連接槽（17）對稱設置，所述固定塊（12）兩端分別設置在相鄰兩連接板（11）的連接槽（17）內，固定塊（12）上對稱設有兩個穿孔（22），兩穿孔（22）均貫穿固定塊（12）的兩側面，一側連接槽（17）內的固定軸（18）設置在固定塊（12）一側的穿孔（22）內，另一側連接槽（17）內的固定軸（18）設置在固定塊（12）另一側的穿孔（22）內，所述限位軸（20）為圓柱形結構，限位軸（20）的兩端分別設置在對稱的兩滑槽（15）內，限位軸（20）的兩端分別設有球頭（19），球頭（19）的直徑大于限位軸（20）截面的直徑，兩球頭（19）分別設置在對稱的兩固定槽（14）內，限位軸（20）一側的球頭（19）上設有兩個彈簧（16），兩彈簧（16）結構相同，兩彈簧（16）對稱設置在固定槽（14）內，彈簧（16）的一端與球頭（19）的球面相連接，彈簧（16）的另一端與固定槽（14）一端內壁面相連接，兩連接板（11）之間的限位軸（20）的側面均勻分布有軸承（21），軸承（21）的內壁與限位軸（20）的側面相連接，軸承（21）上設有套管（13）。

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