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龍圖騰網恭喜阿波羅智聯(北京)科技有限公司申請的專利交通燈檢測方法、裝置以及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114743145B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210421922.4，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權交通燈檢測方法、裝置以及電子設備是由楊健;宋書青;張甲甲設計研發完成，并于2022-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本交通燈檢測方法、裝置以及電子設備在說明書摘要公布了：本公開提供了交通燈檢測方法、裝置以及電子設備，涉及人工智能領域，尤其涉及自動駕駛領域和智能交通領域。具體實現方案為：服務端可以根據無人車在整個行駛階段采集的視頻，識別得到交通燈在各時刻的顯示數據，即第三時序數據，且服務端可以基于來自交通燈的第一時序數據、無人車在行駛過程中基于實時采集的視頻畫面得到第二時序數據，以及第三時序數據，檢測交通燈顯示是否正確，可以看作服務端對交通燈的顯示數據進行了兩次檢測，可以提高交通燈檢測的準確性和檢測效率。

本發明授權交通燈檢測方法、裝置以及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種交通燈檢測的方法，包括：接收來自無人車的第一時序數據、第二時序數據，以及視頻，所述視頻為所述無人車在整個行駛階段采集的視頻，所述第一時序數據為：所述無人車在所述整個行駛階段接收來自交通燈的顯示數據，所述第二時序數據為：所述無人車基于所述視頻得到的所述交通燈的顯示數據；所述交通燈為至少一個，至少一個交通燈中包括目標交通燈；根據交通燈識別模型，識別所述視頻中的所述交通燈，獲取第三時序數據，所述第三時序數據包括所述交通燈的顯示數據；根據所述第一時序數據、所述第二時序數據，以及所述第三時序數據，得到所述交通燈顯示是否正確的檢測結果；輸出所述檢測結果；所述第一時序數據、所述第二時序數據以及所述第三時序數據中均包括：所述目標交通燈在不同時刻的燈色；根據所述第一時序數據、所述第二時序數據，以及所述第三時序數據，得到所述目標交通燈顯示是否正確的檢測結果，包括：響應于在所述第二時序數據和所述第三時序數據中，所述目標交通燈在相同時刻的顯示數據不相同，則確定所述第二時序數據和所述第三時序數據中該時刻的顯示數據無效；或者，響應于所述第二時序數據和所述第三時序數據中，所述目標交通燈在相同時刻的燈色均相同，但所述第一時序數據中，所述目標交通燈在第一目標時刻的燈色與所述第二時序數據以及所述第三時序數據中所述目標交通燈在第一目標時刻的燈色不同，則確定所述目標交通燈在所述第一目標時刻顯示錯誤。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿波羅智聯(北京)科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市北京經濟技術開發區瑞合西二路7號院1號樓1層101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。