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龍圖騰網恭喜超級視線科技有限公司申請的專利一種基于透視變換的雷達數據與視頻數據融合方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115015909B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210510405.4，技術領域涉及：G01S13/86；該發明授權一種基于透視變換的雷達數據與視頻數據融合方法及系統是由閆軍;王鳳菊;郭興杰;王偉;趙煒皓設計研發完成，并于2022-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于透視變換的雷達數據與視頻數據融合方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于透視變換的雷達數據與視頻數據融合方法及系統，涉及智能路口監控領域，包括：通過預先獲取監控道路區域的坐標透視變換系數，并通過所述雷達傳感器獲取鳥瞰圖上預置個數車輛目標的位置坐標并獲取所述預置個數車輛目標的透視變換后的像素坐標得到位置坐標變換參數，當相機監控區域的圖像中存在車輛目標時，可以根據車輛目標在圖像中的像素坐標實時獲取車輛目標的位置信息，并根據雷達傳感器獲取的所述車輛目標在所述鳥瞰圖上的位置信息，將所述監控道路區域各個目標的相機數據與雷達數據之間的時間進行匹配，從而可以實時獲取相機監測的實際以米為單位的數據，提升了基于雷達和相機進行路口監控管理時的精度和效率，同時實現了相機數據與雷達數據的融合。

本發明授權一種基于透視變換的雷達數據與視頻數據融合方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于透視變換的雷達數據與視頻數據融合方法，其特征在于，所述方法包括：根據監控道路預置矩形區域內預置個數位置點的像素坐標以及所述預置矩形在圖像中對應的矩形區域位置參數，獲取透視變換后的像素坐標；根據所述像素坐標以及透視變換后的像素坐標獲取坐標透視變換系數；根據所述監控道路的預置寬度生成道路鳥瞰圖并將所述監控道路的監控目標雷達數據配置在所述鳥瞰圖上；通過所述雷達傳感器獲取所述鳥瞰圖上預置個數車輛目標的位置坐標并獲取所述預置個數車輛目標的透視變換后的像素坐標；根據所述預置個數車輛目標的位置坐標、所述預置個數車輛目標的透視變換后的像素坐標以及預置透視變換區域高度值，獲取位置坐標變換參數；根據所述坐標透視變換系數、所述位置坐標變換參數、以及車輛目標的像素坐標確定所述車輛目標的位置信息；根據所述車輛目標的位置信息以及雷達傳感器獲取的所述車輛目標在所述鳥瞰圖上的位置信息，將所述監控道路區域各個目標的相機數據與雷達數據之間的時間進行匹配。

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