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龍圖騰網恭喜中汽創智科技有限公司申請的專利一種基于路側單元的車輛控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114987542B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210624398.0，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權一種基于路側單元的車輛控制方法及裝置是由胡恒設計研發完成，并于2022-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于路側單元的車輛控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種基于路側單元的車輛控制方法及裝置。方法包括：獲取當前車輛的預設行駛路線信息，預設行駛路線信息包括目標路側單元序列，目標路側單元序列為預設行駛路線中途經的路側單元的路側單元信息形成的序列；在當前車輛基于預設行駛路線信息的行駛過程中，獲取當前車輛途經的當前路側單元的當前路側單元信息；基于目標路側單元序列和當前路側單元信息，對當前車輛進行行駛軌跡檢測，得到行駛軌跡檢測結果；基于行駛軌跡檢測結果控制當前車輛運行。本申請有效的判斷駕駛的安全狀態，避免定位信號不穩定或定位信號被攻擊所造成的虛假定位干擾，提高自動駕駛的安全性。

本發明授權一種基于路側單元的車輛控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于路側單元的車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取當前車輛的預設行駛路線信息，所述預設行駛路線信息包括目標路側單元序列，所述目標路側單元序列為所述預設行駛路線中途經的路側單元的路側單元信息形成的序列；在所述當前車輛基于所述預設行駛路線信息的行駛過程中，獲取所述當前車輛途經的當前路側單元的當前路側單元信息；基于所述目標路側單元序列和所述當前路側單元信息，對所述當前車輛進行行駛軌跡檢測，得到行駛軌跡檢測結果；基于所述行駛軌跡檢測結果控制所述當前車輛運行；所述基于所述目標路側單元序列和所述當前路側單元信息，對所述當前車輛進行行駛軌跡檢測，得到行駛軌跡檢測結果包括：將所述當前路側單元信息與所述目標路側單元序列進行匹配；在所述目標路側單元序列與所述當前路側單元信息不匹配的情況下，確定所述行駛軌跡檢測結果為軌跡異常；所述基于所述行駛軌跡檢測結果控制所述當前車輛運行包括：在所述行駛軌跡檢測結果為軌跡異常的情況下，對所述預設行駛路線信息進行更新；控制所述當前車輛基于更新的行駛路線信息行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中汽創智科技有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區秣陵街道勝利路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。