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龍圖騰網(wǎng)恭喜阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司申請的專利車輛碰撞預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)和車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115092130B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210686528.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權(quán)車輛碰撞預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)和車輛是由張磊;楊凱;張伍召;殷其娟;陳博愷設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本車輛碰撞預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)和車輛在說明書摘要公布了：本公開提供了一種車輛碰撞預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)和車輛，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能交通、自動駕駛領(lǐng)域。方案為：獲取第一車輛的第一預(yù)測軌跡和目標(biāo)物體的第二預(yù)測軌跡；基于第一預(yù)測軌跡和第二預(yù)測軌跡確定第一預(yù)測碰撞點集合。針對每個預(yù)測碰撞點：至少根據(jù)該預(yù)測碰撞點對應(yīng)的碰撞時刻，確定所述目標(biāo)物體在該預(yù)測碰撞點處的躲避動作參數(shù)；判斷躲避動作參數(shù)是否滿足可執(zhí)行條件；響應(yīng)于確定躲避動作參數(shù)滿足可執(zhí)行條件，更新第一預(yù)測碰撞點集合；響應(yīng)于確定經(jīng)更新的第一預(yù)測碰撞點集合包括至少一個預(yù)測碰撞點，預(yù)測第一車輛與目標(biāo)物體將發(fā)生碰撞。

本發(fā)明授權(quán)車輛碰撞預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)和車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛碰撞預(yù)測方法，包括：獲取第一車輛的第一預(yù)測軌跡；獲取目標(biāo)物體的第二預(yù)測軌跡；基于所述第一預(yù)測軌跡和所述第二預(yù)測軌跡，確定第一預(yù)測碰撞點集合，其中，所述第一預(yù)測碰撞點集合包括至少一個預(yù)測碰撞點以及每個預(yù)測碰撞點對應(yīng)的碰撞時刻；針對所述第一預(yù)測碰撞點集合中的每個預(yù)測碰撞點：至少根據(jù)該預(yù)測碰撞點對應(yīng)的碰撞時刻，確定所述目標(biāo)物體在該預(yù)測碰撞點處的躲避動作參數(shù)，所述躲避動作參數(shù)指示所述目標(biāo)物體在以滿足該參數(shù)運動的情況下能夠躲避與所述第一車輛之間的預(yù)期碰撞；判斷所述躲避動作參數(shù)是否滿足可執(zhí)行條件；以及響應(yīng)于確定所述躲避動作參數(shù)滿足所述可執(zhí)行條件，更新第一預(yù)測碰撞點集合；以及響應(yīng)于確定經(jīng)更新的第一預(yù)測碰撞點集合包括至少一個預(yù)測碰撞點，預(yù)測所述第一車輛與所述目標(biāo)物體將發(fā)生碰撞；其中，判斷所述躲避動作參數(shù)是否滿足可執(zhí)行條件包括：至少根據(jù)該預(yù)測碰撞點對應(yīng)的碰撞時刻，查詢針對所述目標(biāo)物體預(yù)先設(shè)定的躲避動作的允許值；以及將所述躲避動作參數(shù)與所述允許值進行比較，并且其中，響應(yīng)于確定所述躲避動作參數(shù)滿足所述可執(zhí)行條件，更新第一預(yù)測碰撞點集合包括：響應(yīng)于確定所述躲避動作參數(shù)滿足所述允許值，將該預(yù)測碰撞點從所述第一預(yù)測碰撞點集合中去除。

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