買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣東工業大學申請的專利一種基于柔順機構的柔順控制裝置及其柔順控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114928270B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210738405.X，技術領域涉及：H02N2/06；該發明授權一種基于柔順機構的柔順控制裝置及其柔順控制方法是由王瑞洲;鄧毅設計研發完成，并于2022-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于柔順機構的柔順控制裝置及其柔順控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于柔順機構的柔順控制裝置及其柔順控制方法，柔順機構的一端設有一體成型的柔性鉸鏈組件，柔順機構的中部還開設有連通柔性鉸鏈組件的滑槽；還包括應變片、第一力傳感器、第一電容傳感器組件和第二電容傳感器組件；還包括帶有內置應變片的壓電驅動器；還包括連接各檢測元件和壓電驅動器的控制器。本發明克服現有柔順機構裝置力控制精度及穩定性不高的不足，本發明通過力與位移的半閉環柔順控制和全閉環柔順控制相結合的方式，具備高精度、高帶寬與穩定性，能夠滿足復雜的力與位移控制需求，適用更多精密控制領域。

本發明授權一種基于柔順機構的柔順控制裝置及其柔順控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于柔順機構的柔順控制裝置，其特征在于，包括柔順機構（1），所述柔順機構（1）的一端設有一體成型的柔性鉸鏈組件（11），所述柔順機構（1）的中部還開設有連通所述柔性鉸鏈組件（11）的滑槽（12），所述柔性鉸鏈組件（11）和所述滑槽（12）的中軸線位于所述柔順機構（1）的同一軸線上，所述柔性鉸鏈組件（11）連通所述滑槽（12）的一端為輸入端（112），所述柔性鉸鏈組件（11）的另一端為輸出端（111），所述輸出端（111）的端面中部設有用于外部做功的負載（2）；還包括貼附于所述輸出端（111）上的應變片（3），連接所述柔性鉸鏈組件（11）且用于測量所述輸出端（111）受到的反作用力的第一力傳感器（4），連接所述柔順機構（1）且用于測量位移量的第一電容傳感器組件（5）和第二電容傳感器組件（6），所述第一電容傳感器組件（5）的測量面連接所述輸出端（111），所述第二電容傳感器組件（6）的測量面連接所述輸入端（112）；還包括帶有內置應變片（71）的壓電驅動器（7），所述壓電驅動器（7）的一端連接所述輸入端（112），所述壓電驅動器（7）的另一端連接有第二力傳感器（8），所述第二力傳感器（8）位于所述滑槽（12）中；還包括控制器，所述控制器分別連接所述應變片（3）、第一力傳感器（4）、第一電容傳感器組件（5）、第二電容傳感器組件（6）、內置應變片（71）、壓電驅動器（7）和第二力傳感器（8）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510090 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。