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龍圖騰網恭喜廣州工業技術研究院申請的專利極耳吸附機構及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115241534B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210859975.4，技術領域涉及：H01M10/058；該發明授權極耳吸附機構及控制方法是由張春杰;黃學杰;陸暢;黃健設計研發完成，并于2022-07-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本極耳吸附機構及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種極耳吸附機構及控制方法，該機構包括X軸模組、安裝在X軸模組的活動端的Y軸模組，以及安裝在Y軸模組的活動端的第一吸盤組件和方向檢測旋轉組件，第一吸盤組件用于將極耳從料盒轉移到硬質臺面，方向檢測旋轉組件用于將極耳從硬質臺面轉移到焊臺，方向檢測旋轉組件包括旋轉件，以及共同固定在旋轉件下端的第二吸盤組件和接觸式傳感器，第二吸盤組件和接觸式傳感器同時朝極耳下壓預設距離，通過接觸式傳感器獲取的接觸式電信號控制旋轉件自旋180°。本發明的有益效果是：根據接觸式傳感器獲取的接觸式電信號控制旋轉件自旋180°或不進行自旋，最后將糾正方向后的極耳送往焊臺，有效提高檢測的準確性。

本發明授權極耳吸附機構及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種極耳吸附機構，其特征在于，包括X軸模組、安裝在所述X軸模組的活動端的Y軸模組，以及安裝在所述Y軸模組的活動端的第一吸盤組件和方向檢測旋轉組件，所述第一吸盤組件用于將極耳從料盒轉移到硬質臺面，所述方向檢測旋轉組件用于將極耳從所述硬質臺面轉移到焊臺，所述方向檢測旋轉組件包括旋轉件，以及共同固定在所述旋轉件下端的第二吸盤組件和接觸式傳感器，所述第二吸盤組件和所述接觸式傳感器同時朝極耳下壓預設距離，根據所述接觸式傳感器獲取的接觸式電信號控制所述旋轉件自旋180°或不進行自旋；所述方向檢測旋轉組件還包括與所述Y軸模組活動端固定連接的第一固定板，所述第一固定板的另一端與連接板垂直固定，所述連接板的另一端與第二固定板垂直固定，所述旋轉件與所述第二固定板固定連接；所述旋轉件包括旋轉座和旋轉氣缸，所述旋轉座和所述旋轉氣缸分別設置在所述第二固定板的兩側，所述旋轉座的軸心位置設置有旋轉軸，所述旋轉軸的上端固定連接有齒輪，所述旋轉軸的下端固定連接有所述第二吸盤組件和所述接觸式傳感器，所述旋轉氣缸的活動端的上端面設置有與所述齒輪嚙合的齒條；所述第二吸盤組件包括固定在所述旋轉座下端的吸盤支架，所述吸盤支架的下端部安裝有吸盤固定塊，所述吸盤固定塊的兩遠端分別安裝有吸盤，所述吸盤固定塊的中部往遠離所述吸盤支架的方向延伸形成傳感器固定塊，所述接觸式傳感器安裝在所述傳感器固定塊上，且所述吸盤和所述接觸式傳感器位于同一平面。

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