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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利一種基于加權增強包絡譜的推進泵調制頻率提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115235610B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210876991.4，技術領域涉及：G01H17/00；該發明授權一種基于加權增強包絡譜的推進泵調制頻率提取方法是由伍柯霖;曾賽;劉鈺;吳大轉;曹琳琳設計研發完成，并于2022-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于加權增強包絡譜的推進泵調制頻率提取方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于加權增強包絡譜的推進泵調制頻率提取方法，包括：1采集推進泵的水聲信號，去均值化得到中心化信號；2估計中心化信號中的一階循環平穩信號成分，將其去除后得到降噪信號；3計算降噪信號的譜相關函數；4計算降噪信號的增強包絡譜和譜相干函數；5從增強包絡譜中初步鎖定推進泵的調制基頻；6在調制基頻處對譜相干函數進行平方切片處理，得到自適應加權函數；7利用自適應加權函數對譜相關函數進行加權處理，得到加權譜相關函數；8在加權譜相關函數的基礎上，計算得到加權增強包絡譜。利用本發明，能夠在低信噪比和循環平穩噪聲干擾下有效地提取推進泵水聲信號中的調制頻率成分。

本發明授權一種基于加權增強包絡譜的推進泵調制頻率提取方法在權利要求書中公布了：1.一種基于加權增強包絡譜的推進泵調制頻率提取方法，其特征在于，包括以下步驟：1采集推進泵的水聲信號作為監測信號，并將監測信號去均值化得到中心化信號；2用線性預測器估計中心化信號中的一階循環平穩信號成分，將其去除后得到降噪信號；3計算降噪信號的譜相關函數；4在譜相關函數的基礎上，計算降噪信號的增強包絡譜和譜相干函數；5根據推進泵軸頻先驗信息，從增強包絡譜中初步鎖定推進泵的調制基頻；具體過程為：5-1根據先驗信息，獲得推進泵的軸頻推測值；5-2由于增強包絡譜的調制頻率取值均為調制頻率分辨率Δα的整數倍，因此從增強包絡譜ESCxα中獲取與軸頻推測值最接近的調制頻率值αopt＝KΔα；5-3將調制頻率范圍[αopt-5Δα,αopt+5Δα]確定為調制基頻備選范圍，Δα為調制頻率分辨率；從中選擇增強包絡譜幅值取最大值時對應的調制頻率，將其確定為調制基頻αb；6在調制基頻處對譜相干函數進行平方切片處理，得到自適應加權函數；7利用自適應加權函數對譜相關函數進行加權處理，得到加權譜相關函數，計算過程為：7-1將譜相關函數展開為矩陣形式；7-2將自適應加權函數沿著調制頻率軸復制擴展，形成加權矩陣；7-3計算加權譜相關函數；8在加權譜相關函數的基礎上，計算得到加權增強包絡譜，具體過程為：8-1計算取模后的加權譜相關函數；8-2將取模后的加權譜相關函數沿著載波頻率軸累加并求平均，得到加權增強包絡譜。

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