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龍圖騰網恭喜上海萊陸科技有限公司申請的專利一種機器人前殼、機器人前殼傳感器檢測裝置及檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115582862B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211183604.5，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種機器人前殼、機器人前殼傳感器檢測裝置及檢測方法是由張天資;邵俊峰;賈紅波;魏鵬飛設計研發完成，并于2022-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人前殼、機器人前殼傳感器檢測裝置及檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人前殼、機器人前殼傳感器檢測裝置及檢測方法，一種機器人前殼包括前殼體，所述前殼體上部固定有水平探測單元，所述前殼體外側底部固定有防撞組件，所述前殼體下部固定有低處探測單元；所述防撞組件包括防撞條和插接座；機器人前殼傳感器檢測裝置，包括機架、距離檢測單元、防撞檢測單元，防跌落檢測單元，所述機架上設有移動單元，所述移動單元固定有固定板，所述固定板用于固定前殼體，所述機架端部固定有防撞檢測單元，所述防撞檢測單元固定有距離檢測單元，所述機架上固定有防跌落檢測單元。本發明的有益效果是，人工裝配完成后，檢測各傳感器精度是否統一，并做好標記，更換不達標的傳感器。

本發明授權一種機器人前殼、機器人前殼傳感器檢測裝置及檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人前殼傳感器檢測裝置，其特征在于，該裝置適用于機器人前殼中，所述前殼包括前殼體1，所述前殼體1上部固定有水平探測單元，所述前殼體1外側底部固定有防撞組件2，所述前殼體1下部固定有低處探測單元；所述防撞組件2包括防撞條21和插接座22，所述插接座22固定于所述前殼體1，防撞條21兩端與所述插接座22插接；所述水平探測單元包括分布在所述前殼體1上部的多個超聲波傳感器3，所述低處探測單元包括分布在所述前殼體1下部的多個激光測距傳感器4；所述前殼體1設置呈弧形，所述前殼體1端部固定有連接板11；該裝置用于檢測多個超聲波傳感器3和多個激光測距傳感器4的精度與安裝位置是否合格，該裝置包括機架5、距離檢測單元6、防撞檢測單元7，防跌落檢測單元8，所述機架5上設有移動單元9，所述移動單元9固定有固定板10，所述固定板10用于固定前殼體1，所述機架5端部固定有防撞檢測單元7，所述防撞檢測單元7固定有距離檢測單元6，所述機架5上固定有防跌落檢測單元8；所述防撞檢測單元7包括檢測板71，所述檢測板71具有凹陷部，所述凹陷部與前殼體1外輪廓相適配，所述檢測板71具有凹陷部的一側固定有至少三個撞擊塊72；所述距離檢測單元6為固定于所述檢測板71上部的擋板結構，所述擋板結構具有水平擋板61、第一斜置擋板62和第二斜置擋板63，所述水平擋板61兩側一體成型有第一斜置擋板62，所述第一斜置擋板62旁側一體成型有第二斜置擋板63；所述移動單元9包括驅動裝置91、絲杠92、螺母93和固定座94，所述驅動裝置91輸出端固定有絲杠92，所述絲杠92轉動設置于所述機架5，所述絲杠92螺紋連接有螺母93，所述螺母93固定連接有固定座94，所述固定座94固定連接有固定板10；所述防跌落檢測單元8包括固定于所述機架5的具有多個臺階的階梯狀結構81，相鄰的兩個臺階之間的高度差保持一致，所述階梯狀結構81與所述絲杠92軸線相互平行，所述固定板10上開設有貫穿槽82，所述貫穿槽82設置于激光測距傳感器4正下方，所述貫穿槽82的數量與激光測距傳感器4和階梯狀結構81的數量一致。

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