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龍圖騰網恭喜北京理工大學申請的專利一種運載火箭海上發射系統動力學建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115640648B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211331203.X，技術領域涉及：G06F30/15；該發明授權一種運載火箭海上發射系統動力學建模方法是由王登;姜毅;牛鈺森;嚴松;勵明君設計研發完成，并于2022-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種運載火箭海上發射系統動力學建模方法在說明書摘要公布了：本發明屬于發射技術領域，涉及一種運載火箭海上發射系統動力學建模技術，特別涉及一種基于海上動平臺運動邊界等效方法的運載火箭海上發射系統動力學建模方法。本發明的方法在準確表征海浪運動對動平臺激勵響應特性的前提下，可極大簡化模型、降低模型求解規模，進而提高求解效率、縮短研發周期和降低研發成本。本發明的方法將海上動平臺與海上復雜風浪環境的相互耦合作用簡化為海上風浪環境對動平臺的單向耦合，將動平臺在海浪下的響應作為動力學計算的邊界條件，該邊界條件施加方法解決了動平臺運動邊界加載的非物理過載，實現了運動環境下的柔性體模型動態平衡。

本發明授權一種運載火箭海上發射系統動力學建模方法在權利要求書中公布了：1.一種運載火箭海上發射系統動力學建模方法，其特征在于該方法的步驟包括：第一步，對運載火箭海上發射系統模型的幾何特征進行處理，保留運輸船、支撐平臺、發射臺、起豎油缸、框架式發射架、運載火箭及適配器的主要結構特征；第二步，將運載火箭、運輸船按剛體實體單元處理，將支撐平臺、發射臺、起豎油缸、框架式發射架及適配器按柔性結構處理，且對所有薄壁結構做抽殼處理，處理為殼單元；第三步，將適配器簡化為僅有聚氨酯泡沫層，按實體單元處理，將適配器內表面節點與運載火箭固連；第四步，發射臺支腿與運輸船的甲板固連，發射臺與框架式發射架固連；第五步，將運輸船的瞬心設置為質心，將運輸船的動平臺響應作為動力學計算的邊界條件；第六步，在運載火箭發射過程中，將運載火箭迎風面積視為定常值，簡化為點載荷，作用于運載火箭質心，將發動機推力載荷以隨體力的形式，作用于運載火箭發動機底部平面圓心處；第七步，將起豎油缸簡化為等效剛度梁單元，起豎油缸的上端用球鉸副與框架式發射架的耳軸連接，起豎油缸的下端用球鉸副與支撐平臺的耳軸連接；這是由于運載火箭起豎動作完成后，起豎油缸處于閉鎖狀態；第八步，支撐平臺支腿與運輸船的甲板固連，支撐平臺與發射臺之間用旋轉副連接，框架式發射架與支撐平臺用旋轉副連接，發射臺與運載火箭底部平面處接觸，適配器外弧面與框架式發射架的導軌接觸；第九步，設置第一步中建立運載火箭海上發射系統模型的幾何特征保留部分的主要特性參數，再根據計算需求設置輸出諸元、求解時長、求解步長，至此，運載火箭海上發射系統動力學模型建立完畢。

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