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龍圖騰網恭喜深圳大學申請的專利一種主軸擺動式七軸聯動微細電火花線切割機床獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115647496B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211355913.6，技術領域涉及：B23H7/02；該發明授權一種主軸擺動式七軸聯動微細電火花線切割機床是由郭程;何靖文;王澤鑫;徐斌;雷建國;伍曉宇設計研發完成，并于2022-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主軸擺動式七軸聯動微細電火花線切割機床在說明書摘要公布了：本發明涉及微細電火花線切割加工技術領域，特別是涉及一種主軸擺動式七軸聯動微細電火花線切割機床，包括支撐機構、旋轉主軸C1、運絲機構和相互聯動的六個工作軸，所述工作軸包括旋轉軸A1、旋轉軸C2、旋轉軸W1、直線軸X1、直線軸Y1和直線軸Z1；進行加工時由電極絲對工件進行加工，工件夾持在所述旋轉主軸C1靠近所述電極絲的一端，所述工作軸之間互相聯動，且所述旋轉主軸C1在所述旋轉軸A1的帶動下按預設角度做繞直線軸X1擺動。本申請電極絲與工件空間的相對位置變化范圍增大；加工件的安裝更加方便；增大了各個軸之間的運動范圍，提高了機床的切割精度和靈活性；減小了電極絲的轉動慣量，使切割的靈活性進一步提高。

本發明授權一種主軸擺動式七軸聯動微細電火花線切割機床在權利要求書中公布了：1.一種主軸擺動式七軸聯動微細電火花線切割機床，所述機床用于加工具有直紋曲面微特征的工件，包括支撐機構、旋轉主軸C1、運絲機構和相互聯動的六個工作軸；所述工作軸包括旋轉軸A1、旋轉軸C2、旋轉軸W1、直線軸X1、直線軸Y1和直線軸Z1；其中，所述直線軸X1、所述直線軸Y1和所述直線軸Z1分別設有滑塊，所述滑塊沿對應的直線軸的中軸線方向滑動；所述旋轉軸A1、所述旋轉軸C2和所述旋轉軸W1分別設有繞中軸線轉動的旋轉座；所述直線軸Z1和所述直線軸X1分別和所述支撐機構固定連接，所述直線軸Z1豎直設立，所述直線軸Y1與所述直線軸X1的滑塊固定連接，并隨所述直線軸X1的滑塊滑動，所述直線軸X1、所述直線軸Y1和所述直線軸Z1相互垂直設置；其特征在于，所述旋轉軸A1與所述直線軸Z1的滑塊固定連接，并隨所述直線軸Z1的滑塊滑動，所述旋轉主軸C1與所述旋轉軸A1的旋轉座固定連接，并隨所述旋轉軸A1的旋轉座轉動，所述旋轉軸C2與所述直線軸Y1的滑塊固定連接，并隨所述直線軸Y1的滑塊滑動，所述旋轉軸W1和所述運絲機構和所述旋轉軸C2的旋轉座固定連接，并隨所述旋轉軸C2的旋轉座轉動；所述運絲機構設有電極絲，其中，所述旋轉主軸C1設有繞軸中線轉動的旋轉座，所述旋轉主軸C1由直驅電機驅動，且在所述旋轉主軸C1的旋轉座靠近所述運絲機構一端設有工件夾頭，所述電極絲和所述工件夾頭位置相對應；當進行加工時，所述工件置于所述工件夾頭中，所述電極絲對所述工件進行加工，所述旋轉主軸C1在所述旋轉軸A1的帶動下按預設角度做繞直線軸X1擺動。

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