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龍圖騰網(wǎng)恭喜哈爾濱工程大學(xué)申請(qǐng)的專利基于內(nèi)河船舶經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的彎道識(shí)別方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116045899B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211527137.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C1/02；該發(fā)明授權(quán)基于內(nèi)河船舶經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的彎道識(shí)別方法是由孫寶芝;毛昱;史建新;李彥軍;楊龍濱;張國磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于內(nèi)河船舶經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的彎道識(shí)別方法在說明書摘要公布了：基于內(nèi)河船舶經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的彎道識(shí)別方法，屬于船舶能源領(lǐng)域，用于解決內(nèi)河船舶航線彎道的全自動(dòng)識(shí)別的問題，將經(jīng)緯度數(shù)據(jù)進(jìn)行分段，索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)投影成平面坐標(biāo)；對(duì)所述平面坐標(biāo)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合；根據(jù)所述平面坐標(biāo)的多項(xiàng)式擬合結(jié)果，計(jì)算索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的平面坐標(biāo)的曲率半徑；根據(jù)索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的平面坐標(biāo)的曲率半徑，計(jì)算曲率半徑對(duì)應(yīng)的內(nèi)河船舶過彎速度降值；根據(jù)內(nèi)河船舶過彎速度降值對(duì)索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的彎道進(jìn)行標(biāo)記，效果是自動(dòng)和準(zhǔn)確的通過內(nèi)河船舶經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對(duì)航行彎道識(shí)別。

本發(fā)明授權(quán)基于內(nèi)河船舶經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的彎道識(shí)別方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于內(nèi)河船舶經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的彎道識(shí)別方法，其特征在于，包括步驟1：將通過航行獲取N個(gè)順序的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的索引設(shè)置為從0到N－1；步驟2：根據(jù)起始索引i的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，將經(jīng)緯度數(shù)據(jù)進(jìn)行分段，分段結(jié)果包括索引i和索引j以及索引i和索引j之間的全部索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；步驟3：將包括索引i和索引j以及索引i和索引j之間的全部索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)投影成平面坐標(biāo)，平面坐標(biāo)的索引與經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的索引相同；步驟4：對(duì)所述平面坐標(biāo)進(jìn)行多項(xiàng)式擬合；步驟5：根據(jù)索引i和索引j的序號(hào)i和j，確定索引序號(hào)k和l；通過所述平面坐標(biāo)的多項(xiàng)式擬合結(jié)果，計(jì)算包括索引k和索引l以及索引k和索引l之間的全部索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的平面坐標(biāo)的曲率半徑；根據(jù)索引k和索引l以及索引k和索引l之間的全部索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的平面坐標(biāo)的曲率半徑，計(jì)算曲率半徑對(duì)應(yīng)的內(nèi)河船舶過彎速度降值；根據(jù)內(nèi)河船舶過彎速度降值對(duì)索引k和索引l以及索引k和索引l之間的全部索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的彎道進(jìn)行標(biāo)記；步驟6：根據(jù)索引i和索引j的序號(hào)i和j，重新確定起始索引i，所述重新確定的起始索引的標(biāo)記序號(hào)大于起始索引的標(biāo)記序號(hào)；步驟7：重復(fù)步驟2-步驟6，直至完成全部經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的彎道標(biāo)記；所述步驟2的分段的方法，包括從起始索引i的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)開始，索引j的序號(hào)從i＋1開始增加，每增加一個(gè)，檢查索引i到索引j的全部索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的最小經(jīng)度與最大經(jīng)度之差，其中，最小經(jīng)度與最大經(jīng)度之差的值設(shè)定為x，固定個(gè)數(shù)最小值為y，固定個(gè)數(shù)最大值為z；S2.1.如果所述最小經(jīng)度與最大經(jīng)度之差大于x度，則索引j的序號(hào)停止增加，此時(shí)若j－i小于y，則序號(hào)j=i＋y，若j－i大于y則不做操作，得到索引j的序號(hào)；如果所述最小經(jīng)度與最大經(jīng)度之差不大于x度，則索引j的序號(hào)繼續(xù)增加，直到滿足所述最小經(jīng)度與最大經(jīng)度之差大于x度，則索引j的序號(hào)停止增加，此時(shí)若j－i小于y，則序號(hào)j=i＋y，若j－i大于y則不做操作，得到索引j的序號(hào)；如果索引j的序號(hào)增加到超過i＋z仍未滿足滿足所述最小經(jīng)度與最大經(jīng)度之差大于x度，則索引j的序號(hào)停止增加并且序號(hào)j=i＋z，得到索引j的序號(hào)；S2.2.對(duì)所得到的索引j的序號(hào)和所述起始索引i的序號(hào)計(jì)算，通過j-i÷3的余數(shù)，使序號(hào)j加一或減一或不變，使j－i能被3整除，得到最終索引j的序號(hào)，從而得到包括索引i和索引j以及索引i和索引j之間的全部索引所對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。

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