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龍圖騰網恭喜昆明理工大學申請的專利儲能系統的SOC估算方法及裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115935206B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211561143.0，技術領域涉及：G06F18/2321；該發明授權儲能系統的SOC估算方法及裝置、設備及存儲介質是由束洪春;李文龍;王廣雪;韓一鳴;李建男;王銳;姚宇;馬海心;陳靖;何業福;時波濤設計研發完成，并于2022-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本儲能系統的SOC估算方法及裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種儲能系統的SOC估算方法及裝置、設備及存儲介質，方法包括：基于儲能系統的充放電特性以及采集的儲能系統的電流數據、電壓數據及溫度數據，確定儲能系統的高頻等效電路的交互模型以及中低頻等效電路的交互模型，充放電特性至少包括儲能系統的充放電的滯回特性；分別對交互模型進行粒子濾波處理，確定每個交互模型的估算SOC；利用每個交互模型的估算SOC以及預設的交互式多模型進行SOC融合處理，確定儲能系統的目標SOC。通過上述方式，分別建立儲能系統的高頻等效電路的交互模型以及中低頻等效電路的交互模型，利用粒子濾波分別得到各個交互模型的估算SOC，再通過交互式多模型將估算SOC融合，使所得到的儲能系統的目標SOC更準確。

本發明授權儲能系統的SOC估算方法及裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種儲能系統的SOC估算方法，其特征在于，所述方法包括：基于所述儲能系統的充放電特性以及采集的儲能系統的電流數據、電壓數據及溫度數據，確定所述儲能系統的高頻等效電路的交互模型以及中低頻等效電路的交互模型，所述充放電特性至少包括所述儲能系統的充放電的滯回特性；分別對所述交互模型進行粒子濾波處理，確定每個所述交互模型的估算SOC；利用每個所述交互模型的估算SOC以及預設的交互式多模型進行SOC融合處理，確定所述儲能系統的目標SOC；其中，所述分別對所述交互模型進行粒子濾波處理，確定每個所述交互模型的估算SOC，包括：利用所述電流數據、電壓數據、溫度數據以及預設的遺忘因子遞推最小二乘算法分別對所述交互模型進行參數辨識，確定每個所述交互模型的參數辨識結果，所述參數辨識結果至少包括交互模型的模型參數；利用所述交互模型的模型參數分別對所述交互模型進行粒子濾波處理，確定每個所述交互模型的估算SOC；其中，所述利用所述交互模型的模型參數分別對所述交互模型進行粒子濾波處理，確定每個所述交互模型的估算SOC，包括：利用所述交互模型的模型參數確定所述儲能系統的狀態方程以及觀測方程；對于每個交互模型，在初始化時刻k=0，基于所述儲能系統的狀態方程的先驗概率進行粒子采樣，確定初始化時刻的N個狀態粒子，每個所述初始化時刻的N個狀態粒子的權值為1N；令k=k+1，進入粒子濾波的迭代過程；將k時刻的系統狀態轉移概率密度作為k時刻的重要性概率密度，并在k時刻，利用重要性概率密度進行k時刻的粒子采樣，得到k時刻的N個狀態粒子；利用k時刻的N個狀態粒子的觀測方程的觀測值及預設的權值更新算法，確定k時刻的N個狀態粒子的更新權值；利用所述更新權值以及預設的重采樣閾值進行k時刻的重采樣，確定濾波后的k時刻狀態粒子；根據濾波后的k時刻狀態粒子以及預設的狀態更新算法，確定所述交互模型在k時刻更新的狀態估計值，所述k時刻更新的狀態估計值至少包括交互模型在k時刻的估算SOC，令k=k+1，返回執行所述將k時刻的系統狀態轉移概率密度作為k時刻的重要性概率密度，并在k時刻，利用重要性概率密度進行k時刻的粒子采樣，得到k時刻的N個狀態粒子的步驟，直至完成所有時刻的粒子濾波。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆明理工大學，其通訊地址為：650093 云南省昆明市五華區學府路253號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。