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龍圖騰網恭喜國網甘肅省電力公司建設分公司申請的專利一種AR輔助無人機鐵塔驗收裝置及使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116017106B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211600825.8，技術領域涉及：H04N23/50；該發明授權一種AR輔助無人機鐵塔驗收裝置及使用方法是由張四江;梁巖濤;李正發;張劍偉;黃林柯;李晗;王帆;王海寧設計研發完成，并于2022-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種AR輔助無人機鐵塔驗收裝置及使用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種AR輔助無人機鐵塔驗收裝置及使用方法，包括無人機機體、柔性攝像裝置、AR眼鏡、地面站；無人機機體與柔性攝像裝置連接，無人機機體設于起落架上，無人機機體與AR眼鏡、地面站均無線連接，無人機機體的中間設有圖數傳裝置與飛行控制系統，圖數傳裝置與飛行控制系統電連接。本發明提出一種AR輔助無人機鐵塔驗收裝置，無人機搭載柔性攝像裝置采集鐵塔圖像數據，柔性驅動機構全方向自由彎曲，改善傳統云臺的視覺死角問題，通過AR眼鏡調整攝像頭角度與操作人員的頭部移動動作同步，從而改善無人機在鐵塔繞飛時的操作性，提高電網鐵塔驗收工作的效率。

本發明授權一種AR輔助無人機鐵塔驗收裝置及使用方法在權利要求書中公布了：1.一種AR輔助無人機鐵塔驗收裝置，其特征在于，包括無人機機體（1）、柔性攝像裝置（2）、AR眼鏡（3）；無人機機體（1）與柔性攝像裝置（2）連接，無人機機體（1）設于起落架（10）上，無人機機體（1）與AR眼鏡（3）、地面站（4）均無線連接，無人機機體（1）的中間設有圖數傳裝置（5）與飛行控制系統（6），圖數傳裝置（5）與飛行控制系統（6）電連接；所述柔性攝像裝置（2）由連接機構（7）、柔性驅動機構（8）、攝像頭（9）組成，柔性驅動機構（8）的一端通過連接機構（7）與無人機機體（1）底部相連，柔性驅動機構（8）的另一端與攝像頭（9）連接；所述柔性驅動機構（8）為軟管型結構；柔性攝像裝置（2）采用氣動進行驅動；柔性驅動機構的軟管型結構為彈性高分子聚合物，結構為層疊的網狀，內部有氣流通道，通過將氣體注入不同的氣流通道和不同的氣流量使軟管進行彎曲；所述圖數傳裝置（5）接收操作人員使用地面站發出的指令，進而飛行控制系統（6）控制無人機機體（1）接近鐵塔；柔性攝像裝置（2）采集鐵塔的圖像數據和無人機機體（1）的自身飛行位置姿態傳輸至飛行控制系統（6），再通過圖數傳裝置（5）傳輸至AR眼鏡（3）、地面站（4），由操作人員初步接收鐵塔的圖像數據；圖數傳裝置（5）將AR眼鏡（3）的姿態數據傳輸給柔性攝像裝置（2），同時柔性攝像裝置（2）通過AR眼鏡（3）的姿態數據進行相應的位置姿態變化，進行全方位的圖像數據采集。

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