買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜蘇州小男孩智能科技有限公司申請的專利一種微創管自動熱縮線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116118174B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211681504.5，技術領域涉及：B29C61/02；該發明授權一種微創管自動熱縮線是由龐德波;馬振亮;吳長浩設計研發完成，并于2022-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種微創管自動熱縮線在說明書摘要公布了：本發明公開了一種微創管自動熱縮線，其技術方案要點是包括上料線、組夾線、熱縮線、出料線和處理系統，上料線用于輸送熱縮管原料，組夾線包括組夾工位和設置于組夾工位一側的組夾機械手，所述組夾機械手上設置有夾具，所述組夾機械手用于控制夾具將置料工位上的熱縮管原料夾持至組夾工位上，所述熱縮線包括熱縮輸送工位、熱縮機械手和熱縮機，所述熱縮機設置于熱縮輸送工位的一側，所述熱縮機械手設置于熱縮輸送工位的一側并用于輸送夾持有熱縮管原料的夾具至熱縮機中進行熱縮，所述處理系統用于控制上料線、組夾線、熱縮線和出料線的運行，本發明提供一種微創管自動熱縮線，具有對熱縮線進行自動化生產并檢測的效果。

本發明授權一種微創管自動熱縮線在權利要求書中公布了：1.一種微創管自動熱縮線，其特征在于,包括：上料線1，所述上料線1上設置有多組置料工位，所述置料工位用于放置熱縮管原料2；組夾線3，所述組夾工位31包括組夾工位31和設置于組夾工位31一側的組夾機械手32，所述組夾機械手32上設置有夾具，所述組夾機械手32用于控制夾具將置料工位上的熱縮管原料2夾持至組夾工位31上；熱縮線4，所述熱縮線4包括熱縮輸送工位41、熱縮機械手42和熱縮機43，所述熱縮機43設置于熱縮輸送工位41的一側，所述熱縮機械手42設置于熱縮輸送工位41的一側并用于輸送夾持有熱縮管原料2的夾具至熱縮機43中進行熱縮；處理系統，所述處理系統包括定位子系統、控制子系統和熱縮子系統，所述定位子系統包括標記模塊和預檢模塊，所述定位子系統內配置有定位檢測策略，所述定位檢測策略包括根據識別置料工位上的熱縮管原料2并對熱縮管原料2的兩側進行噴碼標記，并在生成噴碼標記時控制預檢模塊對置料工位上的熱縮管原料2的管徑檢測生成初始管徑數據；所述熱縮子系統包括縮檢模塊和識別模塊，所述熱縮子系統內配置有熱縮檢測策略和標準管徑閾值，所述熱縮檢測策略包括在對熱縮管原料2完成熱縮時生成完成信號，并控制所述縮檢模塊檢測熱縮完成后的熱縮管的管徑是否符合標準管徑閾值，對符合標準管徑閾值的生成合格標記，對不符合標準管徑的生成次品標記，并控制識別模塊對熱縮管的外表面進行識別是否出現熱裂紋，對生成熱裂紋的熱縮管生成報廢標記；所述控制子系統包括夾持模塊、整理模塊、上線模塊和下料模塊，所述控制子系統內配置有控制策略和檢測閾值，所述檢測閾值表征識別模塊對熱縮管檢測的時間，所述控制策略包括在生成初始管徑數據時生成夾持信號，控制組夾機械手32對置料工位上的熱縮管原料2進行夾持輸送至組夾工位31處，整理模塊控制所述組夾機械手32對組夾工位31處的熱縮管原料2以五個為一組進行整理排列，并在整理成組后生成上線信號，控制熱縮機械手42夾持夾具帶動熱縮管原料2輸送至熱縮機43中熱縮，并在接收到完成信號后并在達到檢測閾值時，通過下料模塊控制熱縮機械手42夾持熱縮完成的熱縮管下料至出料線5上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州小男孩智能科技有限公司，其通訊地址為：215300 江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮花苑路1965號007幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。