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龍圖騰網恭喜上海洛軻智能科技有限公司申請的專利一種混合勵磁同步電驅的非線性最優控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116215494B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211709632.6，技術領域涉及：B60W20/11；該發明授權一種混合勵磁同步電驅的非線性最優控制系統是由閻全忠;江運寶;張連新設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種混合勵磁同步電驅的非線性最優控制系統在說明書摘要公布了：本發明屬于電動汽車技術領域，公開了一種混合勵磁同步電驅的非線性最優控制系統，包括：混合動力單元，所述混合動力單元包括汽油發動機、混合雙倍勵磁同步電機和ACDC轉換器；基于所述ACDC轉換器建立的動態模型單元；基于所述混合雙倍勵磁同步電機建立的動力學模型單元一；基于所述汽油發動機建立的動力學模型單元二；基于所述動態模型單元、動力學模型單元一及動力學模型單元二建立的線性化模型單元；基于所述線性化模型單元建立的H?無窮大非線性反饋控制器。該H?無窮大控制器為混合動力總成在模型不確定性和外部擾動下的非線性最優控制問題提供了解決方案。

本發明授權一種混合勵磁同步電驅的非線性最優控制系統在權利要求書中公布了：1.一種混合勵磁同步電驅的非線性最優控制系統，其特征在于，包括：混合動力單元，所述混合動力單元包括汽油發動機、混合雙倍勵磁同步電機和ACDC轉換器；基于所述ACDC轉換器建立的動態模型單元；基于所述混合雙倍勵磁同步電機建立的動力學模型單元一；基于所述汽油發動機建立的動力學模型單元二；基于所述動態模型單元、動力學模型單元一及動力學模型單元二建立的線性化模型單元；基于所述線性化模型單元建立的H-無窮大非線性反饋控制器；所述動態模型單元的表達式如下： 其中，id、iq是在dq參考系中變換后的相電流ia、ib、ic，等效地vd、vq是在dq參考系中變換后的相位電壓va、vb、vc；變量Vdc表示轉換器的直流電壓輸出，u1＝_d，u2＝_q代表控制輸入，電阻R代表線路損耗和任何傳導損耗，電阻Rc代表逆變器開關損耗；所述動力學模型單元一的表達式如下： 其中，vsd是定子電壓的d軸分量，vsq是定子電壓的q軸分量，vf是定子輔助繞組處的激勵電壓，isd是定子電流的d軸分量，isq是定子電流的q軸分量；如果是定子輔助勵磁電路處的電流，R是定子的每相電阻，Rf是輔助勵磁繞組的電阻，Ld是定子電感的d軸分量，Lq是定子電感的q軸分量，Lf是輔助勵磁繞組的電感；所述H-無窮大非線性反饋控制器通過一階泰勒級數展開和相關的雅可比矩陣計算進行第一近似線性化，線性化點在每個采樣時刻由系統狀態矢量的現值和控制輸入矢量的最后采樣值定義。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海洛軻智能科技有限公司，其通訊地址為：200000 上海市楊浦區國權北路1688弄25號1801單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。