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龍圖騰網恭喜三一技術裝備有限公司申請的專利一種卷針插拔機構及卷繞設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116525970B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310636016.0，技術領域涉及：H01M10/0587；該發明授權一種卷針插拔機構及卷繞設備是由陳俊軒;劉亮設計研發完成，并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種卷針插拔機構及卷繞設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種卷針插拔機構及卷繞設備，包括第一插拔針組件、第二插拔針組件、傳動切換組件和驅動件，所述驅動件通過所述傳動切換組件與所述第一插拔針組件和所述第二插拔針組件連接；所述傳動切換組件處于第一狀態時，所述驅動件與所述第一插拔針組件傳動連接；傳動切換組件處于第二狀態時，所述驅動件與所述第二插拔針傳動連接。如此設置，只采用一個驅動件輸出動力，通過傳動切換組件的狀態切換，可以將驅動件的動力交替傳遞至第一插拔針組件和第二插拔針組件上，通過第一插拔針組件和第二插拔針組件的相應動作，對卷繞工位和下料工位上的第一半針和第二半針分別進行插拔，結構設計簡單可靠，占用空間小，有利于節省能耗和成本。

本發明授權一種卷針插拔機構及卷繞設備在權利要求書中公布了：1.一種卷針插拔機構，其特征在于，包括第一插拔針組件、第二插拔針組件、傳動切換組件和驅動件，所述驅動件通過所述傳動切換組件與所述第一插拔針組件和所述第二插拔針組件連接；所述第一插拔針組件包括第一動作件，所述第二插拔針組件包括第二動作件，所述傳動切換組件處于第一狀態時，所述驅動件與所述第一動作件傳動連接，并能夠驅動所述第一動作件對處于卷繞工位的第一半針進行第一動作的插針操作，以及對處于下料工位的第一半針連接進行第二動作的拔針操作；所述傳動切換組件處于第二狀態時，所述驅動件與所述第二動作件傳動連接，并能夠驅動所述第二動作件對處于下料工位的第二半針進行第三動作的拔針操作和第四動作的插針操作；所述第一動作和所述第四動作設置為在卷筒的軸向上靠近所述卷筒，所述第二動作和所述第三動作設置為在卷筒的軸向上遠離所述卷筒。

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