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龍圖騰網恭喜海南飛行者科技有限公司申請的專利基于多視圖融合的動態精準定位蜂鳥無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117671534B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311667862.5，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權基于多視圖融合的動態精準定位蜂鳥無人機是由陳鋆;翁澤龍;李興泓;陳家豪設計研發完成，并于2023-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多視圖融合的動態精準定位蜂鳥無人機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種無人機，具體地說，涉及基于多視圖融合的動態精準定位蜂鳥無人機。其包括格式統一化處理模塊以及多圖像融合模塊。本發明通過多圖像融合模塊結合多個統一格式圖像，根據圖像內容信息，剔除其中重合內容，獲取其監測領域特征點，生成融合圖像，作為當前監測區域的監測特征圖像，不僅能夠獲取監測地點不同角度圖像，提供多個特征點，作為后期監測人員的參考，同時又能通過融合圖像獲取當前監測地點部分全貌，生成范圍特征圖像，進一步提高監測點參考效果，避免部分特征點重合導致參考點失效情況的發生。

本發明授權基于多視圖融合的動態精準定位蜂鳥無人機在權利要求書中公布了：1.基于多視圖融合的動態精準定位蜂鳥無人機，其特征在于：包括圖像監測模塊、監測儀器定位識別模塊、多圖像內容獲取模塊、格式統一化處理模塊以及多圖像融合模塊；所述圖像監測模塊通過搭載不同監測儀器的飛行設備對不同角度進行圖像監測，獲取圖像信息；所述監測儀器定位識別模塊結合不同監測儀器所處飛行設備上的位置，對各個監測儀器進行定位處理，并對其進行標號；所述多圖像內容獲取模塊結合當前監測儀器反饋回的圖像信息，根據監測儀器對應的標號以及監測角度，獲取當前監測儀器的位置信息；所述格式統一化處理模塊對不同監測儀器反饋回的圖像信息進行格式識別，并制定統一格式，對各個不同格式的圖像進行統一化處理，生成多個統一格式圖像；所述多圖像融合模塊結合多個統一格式圖像，根據圖像內容信息，剔除其中重合內容，獲取其監測領域特征點，生成融合圖像，作為當前監測區域的監測特征圖像；所述飛行設備包括無人機本體10，所述無人機本體10包括用于承載各個監測儀器的機架110，所述機架110兩側均設置有一對支架，所述支架頂端設置有用于提供飛行動力的葉輪130，所述支架底端設置有支墊120，所述監測儀器包括監測設備20，所述監測設備20包括連接架210、側板220以及攝像頭230，所述攝像頭230與所述側板220之間連接角度調整設備，所述監測儀器定位識別模塊結合各個所述攝像頭230安裝位置對其進行定位處理，所述監測儀器定位通過獲取模塊通過識別角度調整設備偏移角度，識別當前監測角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人海南飛行者科技有限公司，其通訊地址為：570203 海南省海口市國興大道5號海南大廈裙樓海南數據谷海創空間四層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。