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龍圖騰網恭喜北京交通大學申請的專利一種基于虛擬連掛的重載列車控制方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117681932B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410003240.0，技術領域涉及：B61L27/10；該發明授權一種基于虛擬連掛的重載列車控制方法、系統及存儲介質是由劉宏杰;柴銘設計研發完成，并于2024-01-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于虛擬連掛的重載列車控制方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于虛擬連掛的重載列車控制方法、系統及存儲介質，涉及重載列車智能控制技術領域。分別獲取重載列車的第一運行數據；根據重載列車的第一運行數據得到通信重載列車順序圖，基于重載列車運行過程中的各個控制基站第一控制參數以及通信重載列車順序圖建立虛擬連掛重載列車通信拓撲網絡模型；將重載列車的第一運行數據輸入神經網絡預測模型中，預測下一時刻的第二運行數據；將第二運行數據輸入至虛擬連掛重載列車通信拓撲網絡模型中，計算各個控制基站的第二控制參數；將各個控制基站的第二控制參數協同處理，得到最優控制參數。提高了重載列車的控制效率以及控制精度。

本發明授權一種基于虛擬連掛的重載列車控制方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于虛擬連掛的重載列車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：分別獲取重載列車的第一運行數據，所述重載列車的第一運行數據包括：重載列車運行狀態、重載列車性能以及重載列車運行過程中的路況信息；所述重載列車運行狀態包括重載列車的速度、加速度以及前后車的前后距離；所述重載列車性能包括重載列車通信時延和制動性能差異；所述路況信息包括是否存在坡度，是否有隧道，是否有橋梁以及天氣狀況；根據重載列車的第一運行數據得到通信重載列車順序圖，基于重載列車運行過程中的各個控制基站第一控制參數以及通信重載列車順序圖建立虛擬連掛重載列車通信拓撲網絡模型；將重載列車的第一運行數據輸入神經網絡預測模型中，預測下一時刻的第二運行數據；將第二運行數據輸入至虛擬連掛重載列車通信拓撲網絡模型中，計算各個控制基站的第二控制參數；將各個控制基站的第二控制參數協同處理，得到最優控制參數；利用最優控制參數對遞歸神經網絡進行訓練，得到重載列車虛擬連掛控制模型，基于重載列車虛擬連掛控制模型對重載列車進行控制；還包括獲取異常的協同數據，對協同處理過程中的各項數據進行預處理，并歸一化，獲得各個重載列車單體的協同控制參數以及協同控制狀態，其中協同控制狀態包括重載列車單體的剎車距離和重載列車單體的速度信息，以及重載列車整體的運行速度，將重載列車整體的運行速度和重載列車單體的運行速度進行實時追溯評估。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京交通大學，其通訊地址為：100044 北京市海淀區西直門外上園村3號北京交通大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。